stm32f GPIO类型总结（实际应用）

gpio输入输出模式知识点：
{
    上拉输入：上拉电阻保证端口空闲状态为高电平；
    下拉输入：下拉电阻保证端口空闲状态为低电平；
    开漏输出：低电平时输出寄存器，n-mos工作，只能输出低电平，而需要高电平时，输出路不工
作，由端口处的上拉电阻来实现高电平；
    推挽输出：高低电平全部由内部控制（p-mos and n-pos同时工作），高输出高，低输出低；
    复用开漏：较开漏输出不同为，数据来源不是输出数据寄存器，而是复用电路；
    复用推挽：较推挽输出不同为，数据来源不是输出寄存器，而是复用电路；
}