倍福--EL6695模块配置

倍福可采用EL6695/EL6692（EtherCAT bridge terminal）来进行跨网的实时数据交换，EL6695可以实现多个网络系统之间的实时数据交换（约1ms）,本文档主要描述如何使用EL6695进行跨网络数据交换

目 录

1. 软硬件版本 3
   1.1. 倍福Beckhoff 3
   1.1.1. 控制器硬件 3
   1.1.2. 控制软件 3
2. 操作步骤 3
   2.1. EL6695介绍 3
   2.2. 线路连接 4
   2.3. 源边网络配置 5
   2.4. 副边网络配置 5
   2.5. 结果测试 6
   2.6. 常见问题 7

1. 软硬件版本
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 控制器硬件
   TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：
   嵌入式控制器：CX5010、CX5120、EL6695模块

1.1.2. 控制软件
笔记本和控制器都是基于TwinCAT 2版本
2. 操作步骤
2.1. EL6695介绍
EL6695 EtherCAT桥接终端可实现EtherCAT终端与不同主机之间的实时数据交换。还支持通过AoE、FoE、EoE、NPI等进行异步通信。分布式时钟可以在两个方向上同步。EL6695与EL6692（将继续提供）的不同之处在于，EL6692具有灵活的CoE配置、设备模拟选项和显著提高的数据吞吐量。与EL6692一样，TwinCAT System Manager中提供了一个方便的配置界面。二次侧（RJ45）的电源通过外部连接，一次侧通过E总线供电。桥接终端还可用于将从属PC系统集成为EtherCAT从机。
EtherCAT网络之间的数据交换可以通过Beckhoff组件以多种方式实现