本文详细阐述了如何使用倍福PLC（CX5120）通过EtherCAT从站模块AX-EM-5PTC连接英威腾温控模块AX-EM-4PTC。操作涉及硬件配置、添加XML设备描述文件，并手动扫描及添加温度模块。完成配置后，需通过Ethercat在线功能确认模块状态。
本文介绍倍福PLC通过EtherCAT从站模块连接英威腾温控模块AX-EM-4PTC。
- 操作流程
1.1. 倍福Beckhoff
1.1.1. 硬件配置
倍福PLC使用的是CX5120,通过AX-EM-5PTC的Ethercat从站模块连接，温度模块放在AX-EM-4PTC中。结构如下所示：
1.1.2. 添加Xml文件
第三方的Ethercat设备需要添加相应的描述文件，需要找模块厂家拿取，本测试需要添加的xml文件如下所示：
需要注意的是要将文件放在C:\TwinCAT\Io\EtherCAT目录下
1.1.3. 扫描IO设备
连接控制器，扫描IO，会将AX-EM-ECM-ET扫描上来，但温度模块并不会自动扫描出来，需要手动添加，如下所示
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