标靶球自动识别与拼接

于 2024-08-20 09:00:51 发布
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分类专栏： 点云处理 文章标签： 隧道、标靶球 标靶球自动识别
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标靶球自动识别与拼接

三维点云拼接在隧道场景使用最多的是使用标靶球进行拼接，该算法有效的数据范围内能实现99%以上的是被率。同时识别出来标靶球后，能自动进行两站之间的标靶球匹配无需人工点击匹配点，同时能解决三个标靶摆放成等边三角形或者等角三角的问题。

1）原始数据
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识别的效果
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2）原始数据
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识别效果
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全景图的展开
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识别出来标靶球后，能自动进行两站之间的标靶球匹配无需人工点击匹配点，同时能解决三个标靶摆放成等边三角形或者等角三角的问题
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Nikola desian
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