maxwell永磁同步电机静态场学习

电机dq轴与A相绕组夹角确定方法

1.法一：A相绕组反电动势过零法（瞬态场）
初始条件设置：极对数4，考虑机械运动影响，输出转速为0，空载启动，转速150rmp,仿真时间0.2,两个周期,仿真步长给0.0005，不要太小，加速仿真。

加载电压或电流激励(本帖激励为三相电压)，进行仿真，查看induced voltage(Phase A)纵轴零点时刻，如图X轴标记数值：t1=25.6654ms

根据公式：Wm=2 * pi * Frequence/P(机械角速度)
θm=Wm * t1(机械角度)
We=2* pi * Frequence(电角速度)
θe=We * t1(电角度)
θe即转子d轴与A相绕组之间的夹角。
2.法二，通过电机模型转子磁钢N极与A相绕组间的机械位置夹角*P(极对数)，从而可得到θe.