裸机开发（4）BSP工程创建

1.SDK文件移植

NXP提供的SDK包类似于STM32的HAL库，我们使用其中的几个头文件，就可以更方便的在裸机程序中操作寄存器。移植步骤如下：

1. 从NXP官网下载安装SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe。
2. 找到并复制以下几个头文件到Ubuntu中：
   SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h
   SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h
   SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h
3. 删除三个头文件中的多余代码。fsl_common.h中主要包括一些通用的宏定义；fsl_iomuxc.h主要定义了IMX6ULL的寄存器地址，还有两个方便的函数：IOMUXC_SetPinMux()用于配置IO的复用，IOMUXC_SetPinConfig()用于配置IO的电器属性；MCIMX6YH2.h寄存器结构体和相关位定义。
4. 创建cc.h文件，在该文件中包含以上三个头文件，并且对常用的数据类型进行重定义：

typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned long     long uint64_t;
typedef	  signed char  	 	   s8;		
typedef	  signed short 	  int  s16;
typedef	  signed