Linux驱动学习记录-编译及测试

最新推荐文章于 2024-11-07 10:17:21 发布

不良高须

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分类专栏： Linux驱动文章标签： linux c语言驱动程序

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本文介绍了如何在Linux环境下编写测试APP来与驱动交互。内容包括使用C语言库和操作函数进行文件的打开、读写和关闭，以及在main函数中根据参数执行读写操作。此外，还详细阐述了编译APP和驱动模块的步骤，包括交叉编译、文件传输及驱动的加载和卸载。

摘要由CSDN通过智能技术生成

编写测试APP

编写测试APP就是编写Linux应用，需要用到C语言库和上节编写的操作函数。

首先介绍打开函数：

int open(const char *pathname, int flags)

pathname：要打开的设备。就是装载驱动后，创建的节点文件，形如 /dev/XXX。
flags：文件打开方式。O_RDONLY(仅读)；O_WRONLY(仅写)；O_RDWR(读写)。
返回值：文件打开成功就返回文件的描述符。

读写函数：

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count)

ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

fd：要读取的描述符，就是上一个函数的int类型返回值。
buf：数据存放到这个buf里，让驱动读取此buf。
count：要读取的数据长度，字节数。
返回值：读取成功就返回读取的字节数，返回0就读到文件末尾，返回负值就读取失败。

注意：上一节的XXX_read()和XXX_write()函数是和这里的函数对应的，但是上节的函数传入参数多一个offt参数，表示相对于文件首地址的偏移。这里的函数没有此参数，应该说明不偏移，默认偏移是0。

关闭函数：

int close(int fd);

fd：要读取的描述符，就是上一个函数的int类型返回值。

int main (int argc, char *argv[])//输入两个参数，argc表示参数个数，argv数组存放每个参数。
{
    int fd, value;
    char *filename;
    
    if(argc != 3)
        return -1;        //argv[0]是要运行的此APP，形如  ./xxxAPP

    filename = argv[1];  //表示要操作的驱动设备，形如 /dev/XXX

    fd = open(filename, O_RDWR);

    if(atoi(argv[2]) == 1)  //argv[3]是写入的数据
        value = read(fd, readbuf, 50);

    if(atoi(argv[2]) == 2)   //atoi 将字符类型转化为整形
        value = write(fd, writebuf, 50); 

    value = close(fd);

    return 0;
}

编译和加载

首先makefile文件的内核源码目录写成自己的，我这里是/home/zch/Linux/uboot/linux-imx。然后obj-m := XXX.o，将自己的c文件编译为ko驱动模块，用于稍后的安装。其他暂时不管。然后终端输入make -j4（4核）就可以编译了！

编译测试APP，这里直接输入命令进行交叉编译。arm-linux-funeabihf-gcc XXXAPP.c -o XXXAPP。机会生成XXXAPP的可执行文件。

此命令详解：

arm指基于ARM架构。
inux指ARM架构的Linux系统。如果跑裸机就省略这个，不带操作系统。
guneabihf可拆解为三项：GUN指自由的操作系统，以GPL发布。上一节最后的LICENSE就是写的GPL。EABI指嵌入式ABI；ABI：二进制应用程序接口（Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture）。hf表示 armhf架构，用fpu（Float Point Unit，浮点运算单元）计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去转换效率高性能好，但中断负荷高。不加hf是armel架构，用普通寄存器传，中断负荷小，但参数需要转换成浮点型再计算。具体参见arm交叉编译器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf等的区别 - 涛少& - 博客园

编译完成后需要把两个文件传入开发板上。这里要挂载nfs，在上位机输入：mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.10.100:/home/zch/Linux/nfs /home/root/get。即可把nfs文件夹和get文件夹关联，文件放入nfs，get也会有。

驱动文件的操作：