汽车诊断协议 - CAN BUS协议

物理层特性：

可分为单线CAN协议和双线CAN协议。单线CAN协议目前主要出现在GM车系里面，1号脚通讯，波特率为33.3K。双线CAN协议常见的波特率有500K（6/14）、250K（6/14）和125K（3/11），括号内为通讯脚位。单、双线CAN协议的命令交互格式基本一致。CAN-BUS通讯需要一个120欧的电阻。