在Ubuntu20.04中为python2和python3使用virtualenvwrapper

1、创建Python2虚拟环境

mkvirtualenv ros_cv -p python

这里创建一个ros_cv 的虚拟环境，制定的Python环境为2

2、创建Python3的虚拟环境

3、进入指定的虚拟环境工作

workon 双击tab键

4、停止虚拟环境

deactivate

5、删除虚拟环境：

rmvirtualenv

6、使用pip freeze 将当前的虚拟环境中的库名称全部存储在.txt中

pip3 freeze >requirements.txt

7、使用pip install安装虚拟环境，这样方便直接把环境移植到其他系统中

pip install -r requirements.txt