小小烦人的工程问题
文章平均质量分 78
fikimi
这个作者很懒,什么都没留下…
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[解决方法]jetson nx :c++ internal compiler error segmentation fault ...(关于编译一些包时发生的错误)
jetson nx :c++ internal compiler error segmentation fault ...(关于编译一些包时发生的错误)原创 2022-07-25 14:03:21 · 1518 阅读 · 3 评论 -
[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制
主要用于学习交流,持续修改与更新原创 2022-06-13 22:23:36 · 4691 阅读 · 13 评论 -
[解决方法]realsence D455 在jetson nano 无法正常读取imu数据(/camera/imu、/camera/accel/sample)
针对 jetson nano下 d455(d435i) 无法显示imu信息,无法显示imu相关ros 话题,/camera/imu、/camera/accel/sample 无数据问题解决原创 2022-06-08 19:35:47 · 1576 阅读 · 1 评论 -
[解决方法]ubuntu20+ros+opencv4运行vinfusion
ubuntu20+ros+opencv4运行vinfusion原创 2022-06-06 19:44:01 · 549 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18+jetson nano +px4+ros <——>QGC+ubuntu20+ros(关于仿真和实物运行的持续记录心得)
使用地面电脑控制搭载有jetson nano的pixhwark 2.4.8 无人机;仿真到真机搭建,学习记录不断更新以及期间遇到的问题!!!原创 2022-05-27 22:14:33 · 3137 阅读 · 4 评论 -
在devel下rosrun找不到执行文件而是在build下找到了:find_package()与catkin_package()使用
工程上的小问题原创 2022-05-03 16:56:30 · 1586 阅读 · 1 评论 -
ceres的错误(ps:cmake的学习):/usr/bin/ld:xxx undefined reference to `ceres::Problem::~Problem()“
/usr/bin/ld:xxx undefined reference to `ceres::Problem::~Problem()" 之类错误,cmake的一个小复习原创 2022-05-01 12:21:28 · 2516 阅读 · 1 评论