[解决方法]ubuntu20+ros+opencv4运行vinfusion

已于 2022-06-24 14:49:57 修改
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分类专栏： 小小烦人的工程问题 文章标签： 计算机视觉
于 2022-06-06 19:44:01 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41967369/article/details/125152541
版权 
[ INFO] [1654512428.247525643]: 
reading paramerter of camera 
/home/jiusan/realsense_d455i/left.yaml
Segmentation fault (core dumped)

修改cmakelists.txt的编译为c++14之后，编译通过，但是运行出现如上错误，浏览了别人的解决办法发现很麻烦，动不动就修改一些权限文件。

本人的解决方法如下：

修改CMakeLists.txt中opencv包查找语句为：find_package(OpenCV 4.2 REQUIRED)

编译时候自然会因为版本的不同而出现错误，一一解决即可，大多数添加一些头文件就行了，用vscode方便很多。

运行成功：

fikimi
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