接续Geomagic Haptic (原Phantom Omni LAN口转USB)与ROS Noetic/Ubuntu20.04相联(Omni模型)
Phantom Omni (LAN口转USB)与ROS Noetic/Ubuntu20.04相联(Omni-rvzi模型)自从上一篇历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联(成功一半)成功以后,我开始进行下一步工作——在ROS上实现Haptic模型的联动包准备同样是bharamtm11 的包我们可以[/home/cxy/ROS_Haptic/src/phantom_omni/omni_common/launch]里面有一个omni.launch 和omni_sta
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2021-12-24 21:16:44 ·
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