【PyQt5-多线程】写PyQt5小界面的多线程错误示范和正确示范

最新推荐文章于 2023-05-22 19:00:00 发布

誉雨鱼

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分类专栏： Python 文章标签： qt python 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41969030/article/details/129309674

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本文介绍了在PyQt5中实现多线程的错误和正确方法，以避免GUI界面阻塞。错误示范将多线程函数置于RunThread外部，而正确做法是将多线程操作放入RunThread类中，确保线程安全并保持界面响应。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【PyQt5-多线程】写PyQt5小界面的多线程错误示范和正确示范

最近打算把写好的整个系统封装成一个QT的GUI界面，发现需要用多线程才能满足我同时打开多个ros进程以及VirtualBox软件的需求，因此下面给出错误示范和正确示范：

1. 错误示范，把需要多线程进行的函数放在RunThread()函数外面：

#-*- coding:utf-8 -*-
'''
PushButton
'''
__author__ = 'Xiaoyu Cai'

import sys,os,time
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *
import socket
def test_time(fuc1):
    '''装饰器, 测量阻塞计时'''
    def train(self):
        start_time = time.time()
        res = fuc1(self)
        end_time = time.time()
        print (end_time-start_time)
        return res
    return train
class TabDemo(QTabWidget,QThread):
    def __init__(self, parent=None):
        super(TabDemo, self).__init__(parent)
        self.setGeometry(200,500,500,200)
        self.tab1 = QWidget()
        self.tab2 = QWidget()
        self.tab3 = QWidget()
        self.addTab(self.tab1,'启动力反馈器')
        self.addTab(self.tab2,'启动机器人')
        self.tab1UI()
        self.tab2UI()
        # self.tab3UI()
        self.setWindowTitle("手术机器人启动台")
        
        self.show()

    def tab1UI(self):
        layout = QFormLayout()
        launch = QHBoxLayout()
        setupTouch = QPushButton("打开Touch_Setup")
        launch.addWidget(setupTouch)
        setupTouch.clicked.connect(self.openTouchShell)
        roslaunchGeomagic = QPushButton("Roslanuch Geomagic")
        launch.addWidget(roslaunchGeomagic)
        roslaunchGeomagic.clicked.connect(self.threadOpenGeomagic)
        layout.addRow(QLabel("启动台"), launch)
        # layout.addRow("生日", QLineEdit())
        self.tab1.setLayout(layout)
    
    def tab2UI(self):
        layout = QFormLayout