STM32学习笔记（中断系统）

中断系统

中断向量：由于程序中的中断函数地址是由编译器分配的，不是固定的。但是中断跳转，由于硬件的限制，只能跳到固定的地址执行程序。为了让硬件跳到一个不固定的中断函数里，需要在内存里定义一个地址列表，这个列表的地址是固定的，中断函数发生后，就跳到固定的位置，在这个位置，由编译器，再加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断跳转就可以跳转到任意位置了。终端地址的列表就叫中断向量表。相当于中断跳转的一个跳板。

NVIC结构（嵌套中断向量控制器）

统一分配中断优先级和管理中断，NVIC是一个内核外设，是CPU小助手。

·NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

·抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

分组方式	抢占优先级	响应优先级
分组0	0位，取值为0	4位，取值为0~15
分组1	1位，取值为0~1	3位，取值为0~7
分组2	2位，取值为0~3	2位，取值为0~3
分组3	3位，取值为0~7	1位，取值为0~1
分组4	4位，取值为0~15	0位，取值为0

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

外部中断源EXTI的中断向量：EXTI0,EXTI1,EXTI2,EXTI3,EXTI4,EXTI9_5,EXTI9_5,EXTI15_10。

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应（中断相应就是触发中断函数。事件相应就是中断信号不通向CPU，而是通向其他外设，出发其他外设的操作）

PA0,PB0PC0等相同Pin的引脚经过AFIO（数据选择器）后只有其中一个能连接到EXTI通道0上。

AFIO复用IO口

·AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

·在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

EXTI框图

数据选择器，根据控制端而选择一个输入端输出

中断屏蔽寄存器起到开关作用，如果置1则输出根据请求挂起寄存器输出（中断标志位），如果置0，则屏蔽中断。

发射脉冲信号，从而触发其他外设。

外部中断配置流程

1. 配置RCC，把涉及到的外设时钟都打开（GPIO,AFIO,EXTI,NVIC。其中EXTI,NVIC无需单独打开，NVIC是内核外设，内核外设也不需要开启时钟。RCC开启的都是内核之外的外设）
2. 配置GPIO将端口设置为输入模式
3. 配置AFIO，选择使用的这路GPIO，连接到EXTI
4. 配置EXTI，选择边沿触发方式，选择出发响应方式
5. 配置NVIC，给中断选择优先级

AFIO和GPIO在一个文件里面GPIO.H

void GPIO_AFIODeInit(void); //复位AFIO外设，清除AFIO外设配置

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//锁定GPIO配置，锁定参数的引脚，防止意外更改

void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//配置事件输出功能

void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);//配置事件输出功能

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);//Pin重映射

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//配置AFIO数据选择器，选择中断引脚。

EXTI库函数

void EXTI_DeInit(void);//清除EXTI的配置状态，恢复成默认上电状态

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//根据结构体EXTI_InitStruct的参数配置EXTI

外设

EXTI_InitStruct的参数有：

EXTI_Line指定要配置的中断线（EXTI_Line0~EXTI_Line19）

EXTI_LineCmd 指定选择中断线的新状态（ ENABLE和DISABLE）

EXTI_Mode指定外部中断线的模式（EXTI_Mode_Interrupt 和EXTI_Mode_Event）

EXTI_Trigger指定触发信号的有效边沿（EXTI_Trigger_Rising 上升沿,EXTI_Trigger_Falling下降沿, EXTI_Trigger_Rising_Falling 双边）

void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//把参数传递的结构体变量赋一个默认值

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//软件触发外部中断

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取指定标志位是否被置1（在主程序中使用）

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//对置1的标志位进行清除（在主程序中使用）

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取中断标志位是否被置1（在中断函数中使用）

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断挂起标志位（在中断函数中使用）

NVIC库函数在杂项里面misc.h

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);//用来中断分组（抢占和响应）

分组方式整个芯片只能用一种，整个工程定义一次就行

@arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority

  *                                4 bits for subpriority

  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority

  *                                3 bits for subpriority

  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority

  *                                2 bits for subpriority

  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority

  *                                1 bits for subpriority

  *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority

  *                                0 bits for subpriority

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//根据参数结构体来初始化NVIC

NVIC_IRQChannel 指定中断通道来开启或关闭（用那个通道EXTI0_IRQn,EXTI1_IRQn,EXTI2_IRQn,EXTI3_IRQn,EXTI4_IRQn,EXTI9_5_IRQn,EXTI9_5_IRQn,EXTI15_10_IRQn）

NVIC_IRQChannelCmd 指定通道使能还是失能（ENABLE,DISABLE）

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 指定通道的抢占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority 指定通道的响应优先级

（根据NVIC_PriorityGroupConfig的分组对用来设置）

void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);//设置中断向量表

void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);//系统低功耗配置

/******************************************************************************

//1配置RCC，打开时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开GPIOB时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开AFIO时钟

//2配置GPIO端口

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

//3配置AFIO，选择使用PB14作为中断输入

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);

//4配置EXTI，选择边沿触发方式

EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure;

EXTI_Initstructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;

EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Initstructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_Initstructure.EXTI_Trigge

r = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_Init(&EXTI_Initstructure);

//5 NVIC配置

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

******************************************************************************/

中断函数

在STM32中断函数的名字是固定的，函数名在启动文件startup_stm32f10x_md.s中查找。

以IRQHandler结尾的字符串就是中断函数的名字（例如BP14是EXTI15_10通道 函数名为EXTI15_10_IRQHandler）。中断函数都是无参数无返回值，函数名写错就无法进入中断

//中断函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) //判断中断标志位，10-15通道都可以触发EXTI15_10_IRQHandler函数，判断该函数是否14通道触发

{

//中断函数内容

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//执行完中断函数后，需要将中断标志位清零

}

}