SMT32学习笔记（GPIO）

GPIO

在STM32中所有GPIO都是挂在APB2外设总线上的，GPIO外设命名GPIOA，GPIOB，GPOIC......

GPIO基本结构

寄存器是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写 ，从而完成输出或者读取电平功能。寄存器的每一位都对应一个引脚。STM32是32位的，寄存器也都是32位的，多以寄存器只有低16为对应端口，高16位没有用到。驱动器是增加信号的驱动能力。

GPIO位结构

如果导通上拉电阻不导通下拉电阻，默认为是高电平输入（如果是低电平输入，则电流由Vdd经过上拉电阻流入输入的低电平，则信号无法进入芯片）

如果导通下拉电阻不导通上拉电阻，默认为是低电平输入（如果是高电平输入，则电流由输入的高电平经过下拉电阻流入Vss，则信号无法进入芯片）

开漏模式可以作为通讯协议的驱动方式，在多机通讯的情况下避免各个设备的互相干扰。另外开漏模式可以作为5V的输出，外部Vcc(5V)接上拉电阻后接入I/O引脚，当输出低电平是N-MOS导通，输出IO脚输出低电平（Vss），当输出高电平N-MOS断开,IO脚由外界Vcc输出5V。

当IO脚设置为输入模式时P-MOS和N-MOS都关闭。

操作STM32的GPIO总共需要三个步骤

1使用RCC开启GPIO的时钟

2使用GPIO_Init函数初始话GPIO

GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入

  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入

  GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉输入

  GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入

  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出

  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽输出

  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用开漏

  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽

3使用输出或输入函数控制GPIO口

（涉及到RCC和GPIO两个外设）

在Library中可以找到rcc.h和gpio.h头文件，查看两个外设的库函数。

RCC主要用到

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);

//AHB外设时钟控制

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

//APB2外设时钟控制

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

//APB1外设时钟控制