SMT32学习笔记（TIM定时器）

TIM定时器

·基本定时器

预分频器、自动重装载寄存器、计数器构成了最基本的计数计时电路——时基单元

        预分频器为0，则输出频率等于输入频率；预分频器为1，则输出频率等于输入频率/2；预分频器为2，则输出频率等于输入频率/3....即实际分频系数 = 预分频器的值 + 1，预分频器为16位的（65535），所以最大分频为65536分频（主频72MHz）。

预分频器作用就是对输入的基准频率提前进行一个分频操作。

计数器是对预分频后的技术时钟进行计数（上升沿计数）。计时器也是16位计数范围0~65535，超过范围后返回到0重新开始。计数器在计数的同时不断的与自动重装载寄存器

自动重装在寄存器存储的是目标值，当计数值等于目标值后触发中断，并且清零计数器。之后计数器开始下一次的计数

计数值等于目标值后产生的中断信号（UI）一般叫做“更新中断”，更新中断产生后会通往NVIC，在配置好NVIC的定时器通道后，定时器的更新通道就能够得到CPU的相应

在产生中断信号的同时也会产生一个中断事件（U）叫做“更新事件”，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作。

流程：

预分频器对输入频率分频➡计数器计数（预分频器输出频率上升沿计数），同时与自动重载寄存器中的目标值比较➡计数值等于目标值➡产生更新事件和更新事件➡CPU响应更新中断

·通用定时器

向上计数模式：计数器从零开始计数，向上自增，等于重装值后清零，并申请中断，然后开始下一轮，依次循环；

向下计数模式：从重装值开始，向下自减计数，等于零后重新返回重装值，并申请中断，然后开始下一轮，依次循环；

中央对齐模式：计数器从零开始计数，先向上自增，等于重装值后申请中断，然后向下自减计数，等于零后再申请中断，然后开始下一轮，依次循环。

基本定时器支持向上计数模，通用和高级定时器支持向上计数、向下计数、中央对齐模式。

·高级定时器

定时中断基本结构

预分频器时序

时基单元

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

CK_PSC预分频器的输入时钟（未分频前的频率）

CNT_EN计数器使能，高电平计数器正常运行，低电平计数器停止操作。

CK_CNT计数器时钟，（既是预分频器的输出也是计数器的输入）

上图是预分频器的一种缓冲机制，预分频器寄存器实际上有两个。一个是供读写用的 预分频控制寄存器（并不是直接决定分频系数），另一个是预分频缓冲寄存器（真正起分频作用）。

当在一个计数周期内，改变分频值（及改变预分频控制寄存器的值），频率不会立刻发生改变，而是等到本次计数周期结束时产生了更新事件，预分频寄存器的值才会被传递到缓冲寄存器中，才会生效

计数器时序

CK_CNT--定时器时钟

ARR自动重载值

CK_PSC--定时器时钟源（这里是72MHz）

PSC--预分频值

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

       = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

计数器有预装时序（有缓冲机制）

RCC时钟树

RCC时钟树是STM32中用来产生和配置时钟，并且把配置好的时钟发送到各个外设的系统，时钟是所有外设运行的基础，所以时钟也是最先需要配置的东西。

程序中主函数之前还会执行一个Systeminit函数就是用来配置时钟树的。

在时钟产生电路中有四个震荡源，分别是：1.内部的8MHz高速RC振荡器；2.外部的4~16MHz高速石英晶体振荡器，也就是晶振，一般都是8MHz；3.外部的32.768MHz低速晶振，这个一般是给RTC提供的时钟；4.内部的40KHz低速RC振荡器，这个可以给看门狗提供时钟。

外部石英晶体振荡器比内部RC振荡器稳定，一般都用外部的。

Systeminit函数里首先启动内部时钟1，启动内部8MHz为系统时钟，暂时一内部8MHz时钟运行，然后在启动外部时钟，进入PLL锁相环进行倍频，8MHz倍频9倍，得到72MHz，等到锁相环输出稳定后，选择锁相环输出为系统时钟。如果外部晶振出问题，系统时钟无法切换至72MHz，x系统就会以内部8MHz运行，大概慢了10倍。

CSS(Clock Security System)时钟安全系统，也是负责切换时钟的，可以检测外部时钟的运行状态，一旦外部时钟失效，就会自动把外部时钟切换回内部时钟。

时钟分配电路，首先系统时钟72MHz进入AHB总线，AHB总线有预分频器，在SystemInit里配置的分配系数为1，则AHB的时钟就是72MHz，然后进入APB1总线，如果分频系数为2，APB1总线的时钟就为72MHz/2=36MHz，APB2总线，如果分频系数为1，时钟为72MHz