python opencv 图像处理(九)

图像腐蚀与图像膨胀

图像的腐蚀( Erosion )和膨胀( Dilation )是两种基本的形态学运算,主要用来寻找图像中的极大区域和极小区域。

又出来新名词了:形态学。
简单来讲,图像形态学就是改变图像的形状,举例对于文字数字图像,将文字数字的线条变细或变粗。

图像形态学一些基本的运算包括:二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换、灰值腐蚀和膨胀、灰值开闭运算、灰值形态学梯度等等。
在这里插入图片描述
其中图像的膨胀和腐蚀是最基础的图像形态学操作,他们主要的功能如下:

  • 消除噪声
  • 分割( isolate )出独立的图像元素,在图像中连接( join )相邻的元素。
  • 寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域
  • 求出图像的梯度

在接着往下看之前,有一点需要注意的是,图像的腐蚀与膨胀,主要针对的是二值图像(黑白图)的,其中进行变化的部分是图像的白色部分(高亮)部分,不是黑色部分。

图像膨胀就是图像中的高亮部分进行膨胀,「领域扩张」,效果图拥有比原图更大的高亮区域。

图像腐蚀就是原图中的高亮部分被腐蚀,「领域被蚕食」,效果图拥有比原图更小的高亮区域。

图像腐蚀

图像腐蚀其中有两个比较关键的输入对象,一个是二值图像,另一个是卷积核。

腐蚀:是一种消除边界点,使边界向内部收缩的过程

  • 通俗讲法:在原图的每一个小区域里取最小值,由于是二值化图像,只要有一个点为0,则这个小区域的所有像素点都为0,来达到瘦身的目的
  • 算法:用 3x3 的kernel,扫描图像的每一个像素;用 kernel 与其覆盖的二值图像做 “与” 操作;若都为1,则图像的该像素为1;否则为0.最终结果:使二值图像减小一圈。(也就是做卷积乘法,取图像尺寸与卷积核一样大小区域与卷积核一一像素值相乘,与卷积不同的是,卷积计算像素一一相乘后要累计求和,这里是需要判断是否存在相乘值为0的)

OpenCV 为图像腐蚀提供的函数是:erode() ,它的原函数如下:

def erode(src, kernel, dst=None, anchor=None, iterations=None, borderType=None, borderValue=None)
  • src:原图像。
  • kernel:卷积核,可以采用函数 np.ones((5,5), np.uint8) 构建。
  • iterations:迭代次数,默认是迭代一次,表示进行一次腐蚀,如有需要,可进行多次迭代腐蚀。

这里通常设置卷积核所有值为1,只要是原始二值图像中像素值不为0,保留原始像素并做腐蚀处理。

import cv2 as cv
import numpy as np

def erode():
 # 图像读取
    src = cv.imread('data.jpg')
     # BGR 图像转灰度
    gray_img = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 二值图像处理
    r, b = cv.threshold(gray_img, 127, 255, cv.THRESH_TOZERO_INV)
    
    # 设置卷积核
    kernel = np.ones((3, 3),np.uint8)
    
    # 进行图像腐蚀,默认迭代 1 次
    dst1 = cv.erode(b, kernel)
    
    # 图像显示
    cv.imshow("source", src)
    cv.imshow("b",b)
    cv.imshow("dst1", dst1)
    
    # 等待操作
    cv.waitKey(0)
    cv.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述
备注:卷积核的大小与迭代次数都会影响图像腐蚀的效果,通常卷积核越大,腐蚀效果越高,迭代次数越多,腐蚀效果越高,反之效果越小。

图像膨胀

图像膨胀正好和图像腐蚀相反,卷积核的中心点逐个扫描原始图像中的每一个像素点,被扫描到的原始图像中的像素点,只要有一个值为 1 时则为 1 ,否则为 0 。

OpenCV 为图像腐蚀提供的函数是:dilate() ,它的原函数如下:

def dilate(src, kernel, dst=None, anchor=None, iterations=None, borderType=None, borderValue=None)
  • src:原图像。
  • kernel:卷积核,可以采用函数 np.ones((5,5), np.uint8) 构建。
  • iterations:迭代次数,默认是迭代一次,表示进行一次膨胀,如有需要,可进行多次迭代腐蚀。

示例代码如下:

import cv2 as cv
import numpy as np

def dilate():
 # 图像读取
    src = cv.imread('data.jpg')
     # BGR 图像转灰度
    gray_img = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 二值图像处理
    r, b = cv.threshold(gray_img, 127, 255, cv.THRESH_TOZERO_INV)
    
    # 设置卷积核
    kernel1 = np.ones((8, 8),np.uint8)

    # 进行图像腐蚀,默认迭代 1 次
    dst1 = cv.dilate(b, kernel1)

    
    # 图像显示
    cv.imshow("source", src)
    cv.imshow("b", b)
    cv.imshow("dst1", dst1)

    
    # 等待操作
    cv.waitKey(0)
    cv.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述

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