汽车的ECU硬件设计相关电路说明

Zaya.510

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分类专栏：汽车电子文章标签：汽车

于 2023-04-25 19:44:54 首次发布

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文章详细介绍了基于双MCU的整车控制器的硬件设计，强调了可靠性设计原则，包括元器件选择、冗余设计和电磁兼容性措施。主MCU和辅MCU分别负责数据采集与安全功能，电源管理模块确保稳定供电，而CAN收发器则用于通信。此外，文中还讨论了模拟信号输入、开关输入和传感器接口等关键模块的设计考虑。

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本文针对双MCU的整车控制器硬件设计做个总结

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一、可靠性设计原则

基于整车环境以及电机、动力电池传输的母线电流变化大，产生的空间电磁干扰强

工作空间的温度变化范围广，振动强度大，因此会造成：

①数据采集误差变大

②控制状态失灵

③程序运行失常

④电源系统损坏

以上，为了保证控制器的运行正常，采用元器件级可靠性设计+系统可靠性设计结合的方法

方法名称	具体说明	举例
元器件可靠设计	选用集成度高的元器件，这样可以降低电路板元器件数量、电路板布线简单，减少焊盘和连线，大大减少受干扰概率，增加电路板抗干扰能力	例如： ①选择集成多输出低边驱动的运算放大器 ②选择系统基础芯片(SBC)，集成CAN模块+LIN模块+电源管理模块（BCM和大屏通常这么选，但VCU和BMS通常都是单独的电源管理芯片）
芯片的温度控制范围	-40~+125℃的使用环境	/
部件的冗余设计	在系统上增加冗余资源，或将故障隔离并校正错误使系统即使发生故障或差错，功能也不受影响，例如双MCU设计	例如：主MCU进行数据采集，输出指令完成整车功能，辅MCU做诊断，在主MCU故障时，执行输出完成整车基本安全功能
系统电磁兼容性设计	采用滤波、去耦电路、屏蔽、隔离、搭铁等方式	①板上电源与外围传感器的供电电源相互独立，12V电源入口处进行ESD、浪涌防护、防反接及电压采样和滤波处理 ②数字电路、模拟电路和高速通信电路分区布置，并加入滤波和去耦电路 ③采用4层电路板设计，有独立的搭铁平面和电源平面，并且信号线和搭铁线间距可以很紧密，减少共模阻抗和感性耦合

二、整车控制器硬件架构

三、各功能模块介绍

1、主MCU

主控芯片，负责数据采集和处理，常采用32位的单片机，基于5V供电，在运算能力、存储空间、数字量模拟量输入输出及CAN通信上表现很好，一般主MCU都会集成CAN2.0A和CAN2.0B的CAN模块，也就是说，PCBA上不用再有CAN控制器，只要有CAN收发器即可

2、辅MCU

常采用16位MCU，在BCM中对PEPS和防夹做备份，作用是故障诊断，通过心跳信号监测主MCU的运行情况，在主MCU故障时，继续采集安全类的信号，安全情况允许下，关闭主MCU的CAN收发器，代替主MCU执行安全功能并给执行输出，一般辅MCU都会集成CAN2.0A和CAN2.0B的CAN模块，也就是说，PCBA上不用再有CAN控制器，只要有CAN收发器即可

3、电源管理模块

提供5V电源，有较高的抗扰能力，能为整车以及外围传感器提供稳定的电压（感性负载在关断时有浪涌电压干扰，大负载开启时有电压跌落、电源反接以及抛负载等电源线的传导干扰，还要应对外界的电磁干扰，为了降低整车控制器的静态电流，对板上以及外围电路分开供电以降低功耗，有的电源芯片会内嵌看门狗，对所有输出的5V供电进行电压监测并反馈给MCU

—C1和C2是防静电电容，串联目的为了防止单个电容短路引起的电源线短路
—T1为TVS管，作用是吸收大能量的浪涌脉冲，如ISO7637里的脉冲5b和其他电源线正脉冲干扰
—Rs为限流电阻，和Cn形成低频滤波，此电阻一是防止模块上电时由于去耦电容过大引起二极管的损坏
—Rv1和Rv2是用来监测电源电压的分压电阻，一般要较高的精度
—C3为采样滤波电容，滤除不必要的瞬态干扰
—D1用作逻辑电源的反接保护，根据5V系统的电流来选择，一般使用S1G二极管
—L1为共模电感，提高模块电磁兼容性
—Cf2为去耦电容，采用大容量电解电容
—Cf3为高频旁路电容，采用陶瓷贴片电容来实现高频电压脉冲干扰的滤除

4、外围传感器工作电源5V

由IG电转换得到，如下图，滤波原理基本相似，控制器板上和板外的电源分离进一步提高系统可靠性

5、CAN收发器

6、继电器驱动芯片

具有过温、过压、短路保护，故障信息通过SPI总线进行传输，主MCU的IN1~IN4控制继电器，当辅MCU监测到主MCU故障时，将由辅MCU控制IN1~IN4，整个过程，由辅MCU通过SPI总线读取继电器的故障信息

开关输入信号采集（高有效/低有效，模拟信号，脉冲信号）

该输入电路设计要满足以下约束：
①对电源和对搭铁的短路保护
②单片机的高低电平阈值要求
③电压钳位和单片机注入电流要求
④静电和传导干扰防护要求

7、低有效开关

—Rp要满足约束①中对电源和对搭铁的短路保护
—分压电阻Rv1和Rv2需要满足约束②和约束③要求
—电容C1和C2要满足约束④的要求
根据设计过程中的相关参数值要根据约束进行选值

8、高有效开关

与低有效电路一样，但不用考虑约束①中对电源短路和对搭铁短路的要求

9、模拟信号输入

传感器的模拟电压输入范围在0~5V，这类信号滤波后为增加驱动能力，一般用电压跟随器送到MCU的AD口进行A/D转换

10、心跳信号

包括来自电机控制器和BMS的心跳信号以及轮速传感器的轮速信号，心跳特性：OC门输出，频率1Hz

11、轮速传感器

轮速传感器为霍尔信号，轮速传感器输出的信号为电流脉冲
—R1为采样电阻，将输入电流脉冲转化为电压脉冲
—C1为输入滤波电容
—T为瞬态抑制二极管
—U2为运放输出电压U2=U1*（1+R3/R4），对U1电压进行放大
—74HC14，将放大后的U2进行整形，变成单片机可识别的脉冲信号U0，最终送入单片机的输入捕捉口