嵌入式开发——用C语言调用C++的动态库时函数指针为空

问题描述

在工作中有一次定制项目，需要用在我们的嵌入式设备里集成客户的算法，我是负责将客户提供的算法SDK给集成到设备里。当我用C语言把调用算法的代码都写好并打包升级到设备里运行时，程序直接崩掉。查明原因是函数指针为空，我确认了动态库是成功加载的，那还找不到函数，我就怀疑是客户给的动态库有问题，会不会头文件和动态库对应不上，动态库里根本没有这个名字的函数。于是我用nm命令去查看动态库的符号，果然找不到头文件里声名的函数。我将问题反馈给对方，对方的研发人员也很蒙，对方说他都验证过才提供的动态库，函数调用有问题可以理解，找不到函数名就离谱。

解决方法

我仔细去排查，发现虽然找不到完全一样的函数名，但是有类似的函数名，假设头文件里声名了text()函数，会在动态库找到一个xxxtextxxx的函数名，函数名的前面和后面多出来一些，不完全一致，并且每个函数都可以找到类似的函数名。我觉得这肯定不是巧合，就去请教了公司负责算法开发的大佬，才知道这是因为对方是用C++写的程序，但是没有用exter “C”{ }括起来，导致不兼容C语言，所以我用C语言去调用会找不到函数。于是我将问题反馈给客户那边，对方将C++代码添加上exter “C”{ }再重新编译就可以了。

补充

对nm命令和**exter “C”{ }**不熟悉的可以看博客：《#ifdef __cplusplus extern “C“{ #endif的作用》和《查看静态库(.a)、可执行文件（.out、.o）里的符号信息–nm命令》。