FreeRTOS的三处栈空间设置分析

1、汇编启动代码中设置栈

• 这个栈空间只有300字节，是用于汇编启动代码早期，以及调用C语言的main函数（创建任务等）
• 在创建好任务，启动调取器后，这个栈空间就被抛弃掉，后续不会使用到
• 等调度器开启后，运行任务是使用每个任务自己的栈空间，进入中断也有中断专门的栈空间

2、中断处理中设置栈

• 在每次进入中断时，先保存任务执行现场到任务自己的栈空间
• 保存好任务执行现场后，把中断特有的栈空间写到sp寄存器，整个中断处理都使用专门用于中断处理的栈空间

3、任务切换中设置栈

3.1、任务栈空间的申请

参考博客：《freertos任务调度机制深度分析（以RISC-V架构为例）》；

3.2、任务栈空间的切换

4、关于三处栈空间的思考？

• 启动时使用300字节的临时栈空间，当开启任务调度器后，这300字节的栈空间边被丢弃，后续不会再使用
• 开启任务调度后，进入中断先把现场保存到任务栈空间，然后切换到中断独有的栈空间进行中断处理，在返回中断前，从任务栈空间恢复现场
• 疑问：
  • 启动时的300字节临时栈空间，就在启动时使用过一次，这不是会造成300字节的资源浪费？为什么不在启动开始就直接使用中断独有的栈空间？
  • 我在启动代码里测试，在start.S中直接使用中断处理特有的栈空间，也是可以正常运行的，所以我认为是300字节的临时栈空间不是必须的