RISC-V架构的WFI命令详解（WFI：wait for Interrupt）

1、WFI指令

• 在嵌入式设备中（特别是使用电池作为电源的小型嵌入式），低功耗是一个十分重要的性能指标，可以延长设备的待机时间。当设备没有任务需要处理时通过执行WFI指令进入低功耗模式，当有中断触发（也就是有任务要处理）重新开始执行代码
• WFI指令是RISC-V低功耗管理的关键工具，通过暂停处理器并等待中断唤醒，有效降低功耗，适用于空闲任务和低功耗应用场景

2、WFI指令的行为

• 执行WFI后，处理器停止执行后续指令，进入空闲状态，等待中断来唤醒处理器
• 中断的唤醒条件和唤醒后PC跳转位置和具体的平台实现有关，下面第三点和第四点仅供参考

3、低功耗状态唤醒条件

• 不可屏蔽中断（NMI：non-mask Interrupt）、debug中断无条件唤醒
• mie寄存器中屏蔽的中断无法唤醒
• 全局中断启用位（mstatus.MIE）不管是关闭还是开启，中断发生都可以唤醒

4、唤醒后恢复PC

• NMI中断唤醒时PC跳转到复位的入口处开始执行
• debug中断唤醒从芯片内置的调试代码入口处开始执行
• 当core被挂起的中断唤醒并且mstatus.MIE开启时，PC从mtvec.BASE开始执行（也就是异常的入口）
• 当core被挂起的中断唤醒并且mstatus.MIE关闭时，PC从WFI指令的下一条指令开始执行

5、WFI、NOP、软件空闲的区别

• WFI指令：处理器进入低功耗状态，大部分硬件都不工作（处理器不执行指令），用于节能场景
• NOP指令：就是一条普通的指令，但是没有实际作用，相当于处理器在空转（可以用于延时），但是功耗并没有降低
• 软件空闲：软件实现也有空闲的概念（比如idle进程），当没有任务需要处理时，软件会运行一些代码不让处理器跑飞，实际也是执行指令，功耗并没有降低