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给单片机开发的萌新送个礼
很多新人都在群里问,怎么才能同时控制多个设备的采集和运转,如果你通过例程学会了各种设备的控制方法,那么就看看这里,让你进阶!原创 2023-08-05 08:27:17 · 72 阅读 · 0 评论 -
调节PID的方法初探
初学者往往被 一大堆PID参数搞得晕头转向,我用我的经验和我的说法来描述一遍,说不定就有人能够从中获益。首先我也来讲讲什么是PID,然后再说如何调参。PID是一种状态控制的实现方法的3个参数,P、I、D。其中,P就是当前的偏移量,例如你的飞机在1000米高空飞行,这时控制中心发来消息说,你去1200高度。这时对于你的目标来说,你就偏移了200米,需要马上升高到达1200米的位置。P就是距离目标位置的偏移量,这里就是200米。再说D。光知道偏移还不够。比如你的飞机正在平飞,突然一阵气流,你的飞机瞬间就原创 2021-07-04 11:02:30 · 1796 阅读 · 0 评论 -
arduino nano开发飞控的框架设计——新人的臆想
首先,在工控开发上,我还是个新人,学习工控arduino也有4个月,虽然以前搞软件,但是C语言和硬件都是新手。这里来讨论这个大题目也是因为度娘提供的资料太少,希望来这里抛砖引玉,尤其我不爱读别人的代码,一切都只有自己研究。很多人觉得nano太小了,无法独立完成飞控,据说apm就不是一块arduino开发出来的。虽然nano资源太小,但是如果节省起来使用,做个简单的飞控还是有可能的。很多人都想...原创 2019-04-22 20:53:31 · 3923 阅读 · 6 评论 -
基于 arduino 的两轮自行车
看到别人做的自动行驶自行车,觉得好玩,自己也做一个,用arduino可以轻松实现。因为开始是在做无人机,所以带着遥控器接收机等装备,一起开始设计自行车,就做个遥控的自行车吧,一个马达后轮驱动,MPU6050控制平衡,一个舵机控制前轮掌握方向,如此而已。主要模块:1、接收机程序2、马达驱动程序3、舵机驱动程序4、陀螺仪读取程序框架:1、读取接收机数据 :re_da[0]-re_da[...原创 2019-08-31 21:20:06 · 1581 阅读 · 0 评论