给单片机开发的萌新送个礼

很多新人都在群里问，如何才能让一个CPU同时处理很多问题？
现在的单片机学习环境好多了，打开教程或者开发平台，无数的例程等你选用，试来试去学会了各种部件的控制方法，那么是不是可以做产品了呢？结果一遇到实际问题都蒙了。好吧，看好了下面的例子，让你从萌新立马进阶！
看如下例子：
让一个LED亮一秒灭一秒！

loop(){
	digitalWrite(13,HIGH);
	delay(1000);
	digitalWrite(13,LOW);
	delay(1000);
}

这样似乎就可以了？
但是这样在程序里使用delay在实践中是不被允许的！！！在各种例程里，充满了delay函数用来延时，但是在实际应用，不允许任何地方出现delay函数！不允许！
为什么？请看如下问题：让LED1亮一秒停一秒，LED2亮0.3秒灭0.6秒，让LED3亮0.5秒灭0.8秒！三个LED各不干涉！怎么实现？难不成用三个单片机来实现？更别说让三个舵机分别做不同的动作了。
其实，只要把各个任务做成分时的就可以了。看如下解决方案：

loop(){
	if(millis() % 2000<1000){
		digitalWrite(13,HIGH);
	}else digitalWrite(13,LOW);
	//在此处让CPU做任何事情。
}

再例如解决上面问题：

loop(){
	if(millis() % 900<300){
		digitalWrite(LED1,HIGH);	//点亮或熄灭LED1
	}else digitalWrite(LED1,LOW);
	if(millis() %1300<500){		//点亮或熄灭LED2
		digitalWrite(LED2,HIGH);
	}else digitalWrite(LED2,LOW);
	........
}

再举例：每秒钟执行一次子程序prstr()：
注意这个方法，程序中用得特别多。

unsigned long time0=0;
loop(){
	if(time0!=millis()/1000){		//每秒钟进入下面程序一次
		time0=millis()/1000;
		prstr();		//此处执行一次
	}
	//此处处理其他的进程
}

上面程序看懂了，你就可以处理其他任何事情了。
你可以试试用这种方法重写所有你学过的例程，你就可以把很多例程写在同一个程序里，同时采集同时控制。

高级一点，根据事情的状态来决定程序的走向。
例如写一个呼叫、发送、接收、挂断的过程

byte key=0;
void loop(){
	if(key==0){
		//发出呼叫指令
		key=1;
	}
	if(key==1){
		if(){		//如果得到应答，并且在指定时间内
			发送数据
			key=2;
		}
		if();如果超时的处理
	}
	if(key==2){
		等待接收并检查超时
		如果收到则key=3
		做好超时处理
	}
	if(key==3){
		数据已经接收，挂断通讯，处理数据
		key=0
	}
}

这就是一个处理通信全过程的例子，很多过程处理都是同样的原理，总之一句话，不能随意无效占用CPU，不能使用delay()，你做任何事情，都不能影响CPU去做其他的事情。