Arduino：禁止中断之后，如何使用计时器

在ARDUINO里，关闭中断是为了更好的完成当前任务。但是如果当前任务里需要计时器怎么办？我的处理办法是：
关闭中断以后，没有了millis()，但是还有micros()，只不过micros()被复位0，并且只能在0-2000之内循环（2毫秒），所以我们在关闭之前必须处理好micros()的环境准备，比如某些与micros()有关的计数器的复位。
关闭之后，micros()从0开始工作，并且只有2毫秒内循环。当我们需要计数器的时候：
//准备
unsigned long t0=0,t1=0; //t0-计数器低位 t1-计数器高位.
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//使用计数器
if(t0>micros()) {
t1=t1+2;
}
t0=micros();
// 当前的计数器为 t1*1000+t0

注意，重新打开中断的时候，应该记得t0,t1都要归零，以便下次进入。