Xavier备份及克隆

        最近在使用英伟达开发板xavier，但是对于新的开发板，从头开始布置开发环境很麻烦，因此探索了下如何克隆已有的开发板系统。

备份

１，xavier开机正常进入系统,通过原装USB线和主机链接，进入xavier系统
２，执行命令将系统设定为只读状态

sudo echo "u" | sudo dd of=/proc/sysrq-trigger

３，通过dd命令备份系统 其中，ubu为host用户名，192.168.55.100为host IP,可能会有变化，可在主机network上查看。这个过程时间可能会比较长，需耐心等待。

sudo dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh ubu@192.168.55.100 dd of=/home/ubu/xavier-image.raw

　　　　　　
４，步骤３完成后，主机会出现xavier-image.row，大约为30.1G,这就是原始xavier系统的镜像文件。
５，重新启动xavier可取消系统只读设定。

还原

１，xavier通过USB和主机相连，设置为recovery模式。
２，进入host主机，进入原始刷机包，刷机包jetpack版本可以任意，但是需要刷过机。

 cd /home/ca/nvidia/Downloads/Xavier/Linux_for_Tegra/bootloader/ 

３,将备份文件拷贝至当前文件夹，可参考：

mv system.img system.img.bk
ln -s /home/ubu/xavier-image.raw system.img

４，进入上一级文件夹，执行刷机命令，可参考：

cd ..
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1

５，还原完成,重启xavier开发版即可。