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视觉算法
若愚和小巧
懂深度学习、SLAM的软件工程师
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Jetson tx2 配置Yolov3与deep-sort环境的具体步骤
首先明确的一点是,tx2是arm内核并自带cuda9.0,至于cudnn的版本也需要得知,用cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 进行查看,tx2自带的cudnn版本为7。 一、安装opencv(python) 在python3中需要用到opencv 3.4.0 在 python3.5中的安装,检查是否成功的方法是用python3.5...原创 2020-02-23 23:21:44 · 1700 阅读 · 0 评论 -
记录一下TX2,ros,Python,opencv与TensorFlow的血海深坑
最近为了让机器人更加聪慧而善解人意,准备在英伟达的TX2上开发一下视觉目标检测与速度预判,需要一种比较好的方案,因此选择了Retinanet(Resnet)残差网络进行图像的识别。它需要配置TensorFlow1.4.0以上级别的框架,以及Python3.5,于是乎步入了血海深坑至今酸爽不已。接下来是需要注意的坑(对于菜狗来说,很多都是坑,让大神见笑了): 一、ARM内核与X86内核是不同的,在...原创 2019-04-25 23:00:17 · 1483 阅读 · 0 评论