weixin_42048023的博客

首先明确的一点是，tx2是arm内核并自带cuda9.0，至于cudnn的版本也需要得知，用cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 进行查看，tx2自带的cudnn版本为7。 一、安装opencv（python） 在python3中需要用到opencv 3.4.0 在 python3.5中的安装，检查是否成功的方法是用python3.5...

有时候我们希望在系统登录时，能自动开启一些ROS节点或者服务，比如便利健忘者的直接开启roscore以及赋予USB口使用权限等，这些通过shell脚本能够很容易实现： #!/bin/bash #其中#!指的是系统选择的解释器 source /opt/ros/kinetic/setup.bash #运行ros的程序需要配置一遍环境变量 roscore chmod 777 /dev/ttyU...