本文详细介绍了如何在STM32微控制器中利用CMSIS-RTOS进行多任务调度，包括配置环境、创建任务、以及任务间的同步与通信方法。这有助于提升系统并发性和响应性。
在STM32微控制器中使用CMSIS-RTOS（Real-Time Operating System）实现多任务调度可以提高系统的并发性和响应性，下面是一个简单的示例，展示了如何使用CMSIS-RTOS在STM32上实现多任务调度。
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1. 配置CMSIS-RTOS环境：
首先，需要确保已经正确配置了CMSIS-RTOS环境，包括添加相应的头文件、源文件和链接库，并对
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