FreeRTOS和STM32F103c8t6中断中恢复任务出现error：Error:..\FreeRTOS\tasks.c,2806和Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\

我使用的开发板是正点原子的战舰V3，使用正点原子的标准库例程移植的FreeRTOS，在测试任务挂起、恢复的时候遇到的问题。

下面四行是串口打印的error：
挂起LED1Task
Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,378
中断中恢复LED1Task
Error:..\FreeRTOS\tasks.c,2806

下面是exti.c的代码，与FreeRTOS任务挂起恢复例程的代码一模一样。

内容就是初始化KEY、GPIO、EXTI、NVIC，中断服务程序中对指定任务恢复，并进行任务切换，我运行例程的时候是正常运行的，并不会报上诉错误，但是在我移植的工程中使用这个exti就会报错，网上也找不到解决的方案。

#include "delay.h"
#include "usart.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

extern TaskHandle_t LED1Task_Handler;

//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//外部中断 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
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//修改日期:2012/9/3
//版本：V1.0
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//All rights reserved									  
//   
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
 
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();	 //	按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

    //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	//KEY2
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;			//使能按键KEY2所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x06;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//子优先级2
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
}


 
//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	BaseType_t xYieldRequired;
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY2==0)	  //按键KEY2
	{
		printf("中断中恢复LED1Task\r\n");
		xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(LED1Task_Handler);
		if(xYieldRequired == pdTRUE)
		{
			portYIELD_FROM_ISR( xYieldRequired );
		}
	}
	
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位  
}