Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航
平移:
沿 X 轴前后移动
沿 Y 轴左右移动
沿 Z 轴上下移动
旋转:
绕 X 轴旋转 (翻滚 - roll - 翻滚角)
绕 Y 轴前后旋转 (俯仰 - pitch - 俯仰角)
绕 Z 轴左右旋转 (偏摆 - yaw - 偏航角)
tf参数 x,y,z,y,p,r
Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航
平移:
沿 X 轴前后移动
沿 Y 轴左右移动
沿 Z 轴上下移动
旋转:
绕 X 轴旋转 (翻滚 - roll - 翻滚角)
绕 Y 轴前后旋转 (俯仰 - pitch - 俯仰角)
绕 Z 轴左右旋转 (偏摆 - yaw - 偏航角)
tf参数 x,y,z,y,p,r