Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航

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文章标签： 自动驾驶
于 2023-11-10 15:36:00 首次发布
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Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航

平移：
沿 X 轴前后移动
沿 Y 轴左右移动
沿 Z 轴上下移动

旋转：
绕 X 轴旋转 (翻滚 - roll - 翻滚角)
绕 Y 轴前后旋转 (俯仰 - pitch - 俯仰角)
绕 Z 轴左右旋转 (偏摆 - yaw - 偏航角)

tf参数 x,y,z,y,p,r

Godlovesea
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