智能车黑线寻迹

原理

红外传感器，利用黑色对光线的反射率小的这个特点，当平面的颜色不是黑色时，传感器发射出的红光被大部分反射回来，这个时候输出低电平；如果是黑色的话，则相反。我们只要用单片机判断传感器的输出端是0还是1，就能检测到黑线了。

主要工作

传感器于电机的配合。
小车的速度、转向角度适应：速度如果过快，小车角度调整没过来，就寻迹失败，不能完成整个赛道；
直线行驶左右摆动过大，耗时长，所以得调整小车的左右轮转速；
对于直角弯的问题，我们加入了传感器，不仅仅是两个左右传感器。四个传感器，一字排开，外面对称的两个传感器用于转直角弯这种情况。