如何设置屏蔽验收码的总结

在使用周立功的CANTest软件时，会有滤波设置。由于在CAN卡接到整车ECU上，几乎所有的总线上的数据都会显现在界面上。有些时候，你需要的是固定的几个ID，其他的ID为干扰，故在此你就需要过滤掉不想要的ID。

这时你就需要调整滤波设置，设置过滤ID。

１.打开CANTest软件，找到滤波设置。

2.打开滤波设置。设置你想要的ID的滤波形式和帧格式。我基本上用到的为下图标记的两个。

３.选择完成后如下图。（在此以标准帧，单滤波（仅ID，自由设定）为例）

４.在上图　滤波器１　中设置数据过滤。

以标准帧ID为0x0378~0x037F之间的数为例，滤除其他的杂波。由于帧ID为32位无符号整型。

• 标准帧：具有11位（0000 0XXX  XXXX XXXX）识别符的帧称之为标准帧。
• 扩展帧：具有29位（000X XXXX  XXXX XXXX  XXXX XXXX  XXXX XXXX）识别符的帧为扩展帧。

      例如：0x0378~0x037F之间的数都能通过。

        0x0378转化为二进制：0000 0011 0111 1000

        0x0379转化为二进制：0000 0011 0111 1001

        0x037A转化为二进制：0000 0011 0111 1010

        0x037B转化为二进制：0000 0011 0111 1011

        0x037C转化为二进制：0000 0011 0111 1100

        0x037D转化为二进制：0000 0011 0111 1101

        0x037E转化为二进制：0000 0011 0111 1011

        0x037F转化为二进制：0000 0011 0111 1111

         滤波器１ 的值：0000 0011 0111 1XXX（前五个数舍去。相同数据为本数据，后面XXX表示无论1或者是0都能通过）

  5.验收码和屏蔽码是如何计算出来的。

  你在输入滤波器你要过滤的ID，屏蔽码和验收码会直接给出。屏蔽码一般是0  验收码是你收的地址，一般为二进制异或。

   接收屏蔽器可用于在接收时忽略标识符的选定位。在接收报文时， 这些位将不与过滤器中的位进行比较。

  屏蔽寄存器的某一位等于1时，表示忽略对该位对应ID位的滤波
  如屏蔽寄存器值=FFFFFFFF，则可以接收所有的消息。

   验收滤波器ACR，验收屏蔽器AMR都是32bits(4bytes).
   对于需要验收滤波的ID值，ID最高位（标准帧ID最高位为Bit10，扩展帧为bit28）与ACR/AMR的最高位（bit31）位对齐，即左对齐方式。
CAN总线验收滤波器和验收屏蔽器均对于CAN接收而言。
当AMR=0xFFFFFFFF时，表示屏蔽ACR的所有滤波位，即可以接收所有的消息。

针对所要过滤ID的某个位全部相同置为0,否则置为1。去掉左边三个位，补充到右边三个位。屏蔽码的某个位如果是1的话那验收码对应的位置为1,如果是0的话就看你所要过滤的ID如果某个位全部一样，那验收码那个位的值就跟过滤ID那个位一样。

有些硬件方面的知识可以参考https://wenku.baidu.com/view/4f8da6f4ff00bed5b8f31d41.html

  

第一次写总结，有写的不足的地方希望可以指点！