CAN总线数据算法

本文介绍了在汽车软件开发中,特别是CAN总线协议下,如何将16进制数据转换为二进制和10进制,并探讨了比特顺序、10进制算法及16进制算法在不同场景的应用,例如节气门位置、方向盘扭矩和状态控制等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    之前学过一些C语言和汇编,了解过二进制机器码,未进行过多的应用。去年做了一年的开发,有些数据算法得用到16进制转化为二进制或转化成10进制。根据自己的经验总结下算法。

  1.   二进制比较简单的记忆为8,4,2,1。8=2^3;4=2^2;2=2^0;1=2^0。
  2.  16进制数,一个字节(byte)为8位。例如:0x30=00110000。由上面的算法,分开看二进制数据高四位结果M=0+0+2^1+2^0=3;后四位为L=0*2^3+0*2^2+0*2^1+0*2^0=0。所以可以得到N=0011 0000=0x30
  3. 16进制数,转化成10进制数。如上例中的0x30转化为10进制K=3*16^1=48;0xFF=15*16^1+15*16^0=255。

       在汽车软件开发过程中,算法也是很必要的。现在大多数车辆的通信协议为CANBUS总线协议,在CAN总线协议算法进行编译的时候采用二进制,但是在解析的过程中,比较直观的还是10进制或者是16进制算法。

     之前接触过最多的是十六进制算法应用在“各种状态”,10进制算法应用在“动力系统”方面。之后又看到过一些关于CAN总线算法参照比特顺序。在下面一一叙述自己的看法。

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