树莓派4B PWM温控风扇 wiringpi库 PWM调整频率 54M PWM频率不对

总结

很多博客文章都是说树莓派PWM是按19.2M基频率来算的，今天用逻辑分析仪抓了一下波形后发现频率有问题，然后按测得的频率反推，算出来我这里好像是按54M的时钟频率来的，不清楚是什么情况。我这里的环境是wiringpi=2.52 + 树莓派4B + Linux raspberrypi 5.10.52-v7l+ #1440 SMP Tue Jul 27 09:55:21 BST 2021 armv7l GNU/Linux

PWM 19.2M时钟的原文 https://www.cnblogs.com/miaoxiong/p/10556072.html

源码

思路就是读取cpu温度的文件，根据不同温度来控制PWM控制风扇转停，这个编译下来跑起来htop看cpu占用一直等于0，对比原来python写的温控风扇2% 3%的cpu占用在跳，没想到差距这么大。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h>


#define FAN_PIN         1
// Hz
#define PWM_FRQ         (200ul)
// frq = 54M / PWM_RANG / divisor
#define PWM_RANG        (100ul)
// temperature
#define TEMP_PATH "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp"
//
#define BUFF_MAX_SIZE   32u


#if 0
#define DBG_LOG(format, ...)      do{ printf(format, ##__VA_ARGS__ ); }while(0)
#else
#define DBG_LOG(format, ...)
#endif


static void GetTemperature(int *temp);
static int GetDuty(int temp);


unsigned int Duty = 0;
FILE *pFile = NULL;
char buff[BUFF_MAX_SIZE] = {0};
float fTemperature = 0;
int Temperature = 0;


int main(void)
{
    DBG_LOG("Raspberry Pi wiringPi PWM test program\n");
    if (wiringPiSetup() == -1)
    {
        DBG_LOG("GPIO setup error!\n");
        exit(2);
    }
    pinMode(FAN_PIN, PWM_OUTPUT);
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    pwmSetRange(PWM_RANG);                       //base frq 54M
    pwmSetClock(54000000/PWM_RANG/PWM_FRQ);
    pwmWrite(FAN_PIN, 0);

    while (1)
    {
        GetTemperature(&Temperature);
        Duty = GetDuty(Temperature);

        pwmWrite(FAN_PIN, Duty);
        DBG_LOG("Temp=%d Duty=%d\n", Temperature, Duty);
        delay(1000*10);
    }

    return 0;
}

static void GetTemperature(int *temp)
{
    pFile = fopen(TEMP_PATH, "r");
    if(pFile == NULL)
    {
        DBG_LOG("file can't open PATH=%s p=%p\n", TEMP_PATH, pFile);
        exit(1);
    }
    fgets(buff, BUFF_MAX_SIZE, pFile);
    *temp = (int)(atoi(buff)/1000.0+0.5);
    fclose(pFile);
}

static int GetDuty(int temp)
{
    if(temp >= 60)
    {
        return 100;
    }
    else if(temp >= 55)
    {
        return 80;
    }
    else if(temp >= 53)
    {
        return 70;
    }
    else if(temp >= 50)
    {
        return 60;
    }
    else if(temp >= 49)
    {
        return 50;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

最后编译一下
gcc -Wall -O -o fan fan.c -lwiringPi

再加个开机启动

sudo nano /etc/rc.local
# 在文件exit前加上 fan程序
sudo ./path/fan &

这个温度控制不是很好，转转停停的，