AIDL-JNI-HIDL

Android项目开发经常会遇到各种概念性的技术。

AIDL（Android Interface definition language）

        Android中的一种IPC（Inter-Process Communication）方式，基础的应用就是在自己的APP里绑定一个其他APP的service，与其他APP进行交互

JNI（Java Native Interface）

         JNI是一种实现Java语言与C/C++语言交互的一种技术，是Java提供的一种接口规范，但是在Android上被人熟知，发扬光大。由于JNI是JVM规范的一部分，因此可以将我们写的JNI的程序在任何实现了JNI规范的Java虚拟机中运行。同时，这个特性使我们可以复用以前用C/C++写的大量代码JNI是一种在Java虚拟机机制下的执行代码的标准机制。代码被编写成汇编程序或者C/C++程序，并组装为动态库。也就允许非静态绑定用法。

HIDL（Hardware Interface Define Languague）

        HIDL 读作 hide-l，全称是 Hardware Interface Definition Language（硬件接口定义语言）。它在 Android Treble 中被起草，在 Android 8.0 中被全面使用，其诞生目的是为了解决Android 系统（framework）与厂商代码（vendor）的耦合问题，

使 Android 可以在不重新编译 HAL 的情况下对 Framework 进行 OTA 升级。关于Android Treble 可以参考：https://source.android.com/devices/architecture/treble?hl=zh-cn

vendor设计的HIDL都以独立的service存在，Android framework想要调用HIDL的接口就必须作为binder的client来调用。