CanOpen笔记1

最新推荐文章于 2024-02-12 14:21:38 发布
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分类专栏： 工控 文章标签： canopen
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1、CanOPEN Objects

一个对象（Object）可以粗略的认为是一个数据的内存地址，每个驱动器都包含很多对象，如 PDO 对象、SDO 对象。你可以通过一个 16 位的地址来访问对象，16 位的地址称为 Index，某些对象还包含 8 位的 Sub-Index，所以这是一个 24 位的地址空间，地址中包含的数据有 8 位、16位、32 位、字符串。对象分为可读、可写、可读可写。

2、CanOPEN Objects 的三种类型

  1. 通讯 Objects 1000h-1FFFh
  2. 厂商特定的 Objects 2000h-5FFFh
  3. 标准伺服驱动 Objects 6000h-9FFFh
Jacob Jiang
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德国工程师的canopen笔记
08-07
canopen documenes you can learn it.
CANopen Object 60FEh: Digital outputs
波波诸葛伟
06-15 138
This index defines simple digital outputs for drives. 学习地址:https://en.nanotec.com/products/manual/N5_MODBUSTCP_EN/miscellaneous%252Fdigital_io.html?cHash=c918e14bf44c18e0d3cd0a8eed35a008
CANopen-对象字典
xiaobaidubu的博客
02-12 515
CANopen对象字典中的项由一系列的子协议来描述，子协议描述对象字典中每个对象的功能、名字、索引、子索引、数据类型、读/写属性，以及这个对象是否必需等，从而保证不同厂商的同类型设备兼容。可以看多一个有序的对象组，每个对象采用了一个16位的索引值来寻址，同时也定义了8位的子索引，为了允许访问数据结构中的单个元素，类似于结构体。对象字典可以看做一些数据的类型定义，如果把对象字典看做一本书的话，CANopen的行为准则就要参考着本书，不管是做什么，只要它的行为要参考对象字典，就必须先查阅字典，在决定是否去做。
【CANopen】CAN总线的高级协议详解
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CANOpen学习笔记（一）
NOWAY的博客
07-12 5426
资源： canopen官方介绍 canopen开源代码下载 介绍 ： 学习CANopen协议主要需要了解五大部分：对象字典，PDO, SDO, NMT，特殊协议。 对象字典
CANOpen过程数据对象报文
lushoumin的博客
03-22 9166
        PDO被用来传输实时数据，数据从一个生产者传到一个或多个消费者，采用无确认的方式。在CANOpen网络中，一般情况下从站之间是不进行交互的，所以这个生产者或指主站。比如主站发送一个远程索取报文，多个从站接收到该报文之后开始发送应答PDO。再比如主站发送同步报文，从站接收到同步报文之后判断是否回应PDO报文。                 数据长度被限制为1~8字节。这
学习CANopen --- [6] 自定义对象字典
爱就是是恒久忍耐的专栏
09-17 891
自定义对象字典
CANopen对象字典
iamplane的博客
11-18 7972
CANopen协议的核心部分是对象词典(Object Dictionary），对象词典位于通信层和用户层之间，如CANopen设备模型图所示。它的作用主要是为用户提供服务接口，对象字典是在电子数据文档（EDS：Electronic Data Sheet）中描述或者记录在纸上。不必要也不需要通过CAN-bus“审问”一个节点的对象字典中的所有参数。如果一个节点严格按照在纸上的对象字典进行描述其行为，
【转】CANOPEN详解
01-20 4946
canopen简介： CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型（它只定义了 how，没有定义 what），而这正是 CANopen 切入点。CANopen 的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary）。CANopen 通讯通过对象字典（OD）能够访问驱动器的所有参数。 can的数据帧结构： canopen在can帧基础上详细分配了COB_ID和数据域的用法 通常我们所指 的帧ID就是COB_ID，COB_ID（11bits）=
CANopen学习笔记
03-21
为网络收集，该文档详细描述CANopen系列协议以及设备子协议。
CANOPEN工程技术笔记.rar
07-16
CANOPEN轻松入门（ZLG）出品，也可以从致远电子的官方网站下载，致远电子官方网站-资料下载-专家推荐。
node-canopen:NodeJS的CANopen实现
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CANopen是用于嵌入式控制系统的国际标准化（EN 50325-4）基于CAN的高层协议。 有关CANopen的更多信息，请参见 该库允许操作CiA 301中定义的CANopen设备。 规约 紧急-EMCY CANopen紧急协议用于指示CANopen设备的...
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基于Springboot+Vue酒店客房入住管理系统-毕业源码案例设计.zip
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网络技术和计算机技术发展至今，已经拥有了深厚的理论基础，并在现实中进行了充分运用，尤其是基于计算机运行的软件更是受到各界的关注。加上现在人们已经步入信息时代，所以对于信息的宣传和管理就很关键。系统化是必要的，设计网上系统不仅会节约人力和管理成本，还会安全保存庞大的数据量，对于信息的维护和检索也不需要花费很多时间，非常的便利。 网上系统是在MySQL中建立数据表保存信息，运用SpringBoot框架和Java语言编写。并按照软件设计开发流程进行设计实现。系统具备友好性且功能完善。 网上系统在让售信息规范化的同时，也能及时通过数据输入的有效性规则检测出错误数据，让数据的录入达到准确性的目的，进而提升数据的可靠性，让系统数据的错误率降至最低。 关键词：vue；MySQL；SpringBoot框架 【引流】 Java、Python、Node.js、Spring Boot、Django、Express、MySQL、PostgreSQL、MongoDB、React、Angular、Vue、Bootstrap、Material-UI、Redis、Docker、Kubernetes
时间复杂度的一些相关资源
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04-27
时间复杂度是计算机科学中用来评估算法效率的一个重要指标。它表示了算法执行时间随输入数据规模增长而变化的趋势。当我们比较不同算法的时间复杂度时，实际上是在比较它们在不同输入规模下的执行效率。 时间复杂度通常用大O符号来表示，它描述了算法执行时间上限的增长率。例如，O(n)表示算法执行时间与输入数据规模n呈线性关系，而O(n^2)则表示算法执行时间与n的平方成正比。当n增大时，O(n^2)算法的执行时间会比O(n)算法增长得更快。 在比较时间复杂度时，我们主要关注复杂度的增长趋势，而不是具体的执行时间。这是因为不同计算机硬件、操作系统和编译器等因素都会影响算法的实际执行时间，而时间复杂度则提供了一个与具体实现无关的评估标准。 一般来说，时间复杂度越低，算法的执行效率就越高。因此，在设计和选择算法时，我们通常希望找到时间复杂度尽可能低的方案。例如，在排序算法中，冒泡排序的时间复杂度为O(n^2)，而快速排序的时间复杂度在平均情况下为O(nlogn)，因此在处理大规模数据时，快速排序通常比冒泡排序更高效。 总之，时间复杂度是评估算法效率的重要工具，它帮助我们了解算法在不同输入规模下的性
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5G通信行业、网络优化、通信工程建设资料
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