TwinCAT 3 使用XML-server

最新推荐文章于 2022-11-22 17:00:31 发布
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分类专栏： TwinCAT 3 文章标签： xml twincat3
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TwinCAT XML服务器提供了一个PLC库，可以实现对XML数据的写/读访问。XML服务器的特点是易于处理。它特别适合于加载初始化数据，因此通常需要它来启动机器。XML服务器通过ADS与TwinCAT PLC通信。

  • 在写入过程中，变量将被转换成文本，并通过MSXML DOM解析器存储在XML文件中。XML文件不包含任何关于数据类型的信息，只包含变量名及其值：<name_of_variable> value </name_of_variable>。
  • 在读取过程中，将通过ADS确定每个变量的数据类型，相应的XML文本将被正确地转换。

在这里插入图片描述

1、需要安装的组件

  1. TwinCAT XML Server：随TwinCAT一起启动，用于TwinCAT和XML文件之间的连接。
  2. PLC 库：提供了读写操作的四个功能块。允许在XML文件中格式化保存PLC变量，并使用XML文件中的数据初始化TwinCAT变量。

注：TwinCAT XML Server可以在官网下载安装（TF6421-XML-Server）；PLC 库需要在项目中手动添加。如图所示，已经在系统中安装好了TF6421，以及在项目中的references添加了Tc2_XmlDataSrv，这时就可以使用xml功能了。

在这里插入图片描述
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2、Tc2_TcXmlDataSrv中的四个功能块

Tc2_TcXmlDataSrv库中有四个读/写xml的功能块，包括两个读(FB_XMLSrvRead, FB_XMLSrvReadByName)和两个写(FB_XMLSrvWrite, FB_XMLSrvWriteByName)。

(FB_XMLSrvRead, FB_XMLSrvWrite)使用PLC变量的地址和大小来指定变量。(FB_XMLSrvReadByName, FB_XMLSrvWriteByName)使用符号名来指定变量。前者具有更高的性能。此外，XML文件的路径和XML文档中变量的位置必须作为输入参数传递给函数块。

2.1 FB_XmlSrvRead

在这里插入图片描述

2.2 FB_XmlSrvReadByName

在这里插入图片描述

2.3 FB_XmlSrvWrite

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2.4 FB_XmlSrvWriteByName

在这里插入图片描述

  • sNetId：包含TwinCAT 3 XML Server的网络地址的字符串。对于本地计算机(默认)，可以指定一个空字符串。
  • epath：用于在目标设备上选择打开文件的TwinCAT系统路径。
  • nMode：用于控制XML文件的计算方式。XmlSrvRead （同 XmlSrvReadByName）命令只支持 XMLSRV_SKIPMISSING 模式。XmlSrvWrite （同 XmlSrvWriteByName）可以使用 XMLSRV_SKIPMISSING 和 XMLSRV_ADDMISSING 模式。在 XMLSRV_SKIPMISSING 模式下，只有那些已经存在于XML文件中的PLC符号的子元素被写入XML文件。在XMLSRV_ADDMISSING模式中，将缺失的子元素添加到XML文件中。
  • pSymAddr：将XML文件中的数据写入的PLC变量的地址。
  • cbSymSize：将XML文件中的数据写入的PLC变量的大小。
  • sFilePath：要打开的文件的路径和文件名。该路径只能指向本地计算机的文件系统。
  • sXPath：要从XML文档中写入数据的的标记地址。地址必须是有效的XPath指令。标记的名称不能与符号的名称相同。
  • bExecute：激活功能块的标志位，true=激活。
  • tTimeout：功能块执行的最大时间。

3、支持的数据类型

在这里插入图片描述

4、四个功能块使用demo

定义两个结构体：

TYPE ST_MYSTRUCT:
STRUCT
	fReal : REAL;
	bBool : ARRAY [0..2] OF BOOL;
	stInner : ST_INNTERSTRUCT;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE ST_INNTERSTRUCT:
STRUCT
	nInteger : INT;
	sString : STRING;
END_STRUCT
END_TYPE

4.1 Sample 1 (FB_XmlSrvWrite)

PROGRAM MAIN
VAR
	value1 : ST_MyStruct;
	fbXmlSrvWrite : FB_XmlSrvWrite;
	bExecute : BOOL;
	sFilePath : T_MaxString := D:\demo\Test.xml'; (* CE: '\Hard Disk\Test.xml' *)
	sXPath : T_MaxString := '/dataentry/MAIN.value1';
END_VAR


fbXmlSrvWrite(
	nMode := XMLSRV_ADDMISSING,
	pSymAddr := ADR(value1),
	cbSymSize := SIZEOF(value1),
	sFilePath := sFilePath,
	sXPath := sXPath,
	bExecute := bExecute
);
bExecute := TRUE;

4.2 Sample 2 (FB_XmlSrvWriteByName)

PROGRAM MAIN
VAR
	value1 : ST_MyStruct;
	fbXmlSrvWrite : FB_XmlSrvWriteByName;
	bExecute : BOOL;
	sSymName : T_MaxString := 'MAIN.value1';
	sFilePath : T_MaxString := 'D:\demo\Test.xml'; (* CE: '\Hard Disk\Test.xml' *)
	sXPath : T_MaxString := '/dataentry/MAIN.value1';
END_VAR


fbXmlSrvWrite(
	nMode := XMLSRV_ADDMISSING,
	sSymName := sSymName,
	sFilePath := sFilePath,
	sXPath := sXPath,
	bExecute := bExecute
);
bExecute:= TRUE;

4.3 Sample 3 (FB_XmlSrvRead)

PROGRAM MAIN
VAR
	value1 : ST_MyStruct;
	fbXmlSrvRead : FB_XmlSrvRead;
	bExecute : BOOL;
	sFilePath : T_MaxString := 'D:\demo\Test.xml'; (* CE: '\Hard Disk\Test.xml' *)
	sXPath : T_MaxString := '/dataentry/MAIN.value1';
END_VAR


fbXmlSrvRead(
	pSymAddr := ADR(value1),
	cbSymSize := SIZEOF(value1),
	sFilePath := sFilePath,
	sXPath := sXPath,
	bExecute := bExecute
);
bExecute:= TRUE;

4.4 Sample 4 (FB_XmlSrvReadByName)

PROGRAM MAIN
VAR
	value1 : ST_MyStruct;
	fbXmlSrvRead : FB_XmlSrvReadByName;
	bExecute : BOOL;
	sSymName : T_MaxString := 'MAIN.value1';
	sFilePath : T_MaxString := 'D:\demo\Test.xml'; (* CE: '\Hard Disk\Test.xml' *)
	sXPath : T_MaxString := '/dataentry/MAIN.value1';
END_VAR


fbXmlSrvRead(
	sSymName := sSymName,
	sFilePath := sFilePath,
	sXPath := sXPath,
	bExecute := bExecute
);
bExecute:= TRUE;

5、 实际使用demo

5.1 程序启动时的初始化

PROGRAM MAIN
VAR
	value1 : ST_MyStruct;
	fbXmlSrvRead : FB_XmlSrvRead;
	bExecute : BOOL;
	sFilePath : T_MaxString := 'D:\demo\Test.xml'; (* CE: '\Hard Disk\Test.xml' *)
	sXPath : T_MaxString := '/dataentry/MAIN.value1';
	nState : INT := 0;
END_VAR


CASE nState OF
0: (* initialize *)
	fbXmlSrvRead(
		pSymAddr := ADR(value1),
		cbSymSize := SIZEOF(value1),
		sFilePath := sFilePath,
		sXPath := sXPath,
		bExecute := bExecute
	);
	fbXmlSrvRead(bExecute:= TRUE);
	nState:= 1;
1: (* wait for read operation *)
	fbXmlSrvRead(bExecute:= FALSE);
	IF NOT fbXmlSrvRead.bBusy AND NOT fbXmlSrvRead.bError THEN
		nState:= 2;
	ELSIF fbXmlSrvRead.bError THEN
		nState:= 100;
	END_IF
2: (* operations *)
;
100:(* errorState *)
;
END_CASE

5.2 循环和事件驱动的打印过程

PROGRAM Sample6
VAR
	value1 : ST_MyStruct;
	fbXmlSrvWrite : FB_XmlSrvWrite;
	
	sFileFolder : T_MaxString :='C:\'; (* CE: '\Hard Disk\' *)
	sFileName : T_MaxString:= '_test.xml';
	sFilePathWrite : T_MaxString
	(*sFilePathWrite = sFileFolder + time + sFileName*)
	
	sXPathWrite : T_MaxString :='/dataentry/MAIN.value1';
	ntGetTime : NT_GetTime;
	stMyTimestruct : TIMESTRUCT;
	iState : INT := 1;
	bTwentySec : BOOL:= FALSE;
	bButton : BOOL:= FALSE;
	bTwentySecOver : BOOL;
	triggerWrite : R_TRIG;
	triggerButton : R_TRIG;
END_VAR


triggerButton(CLK:= bButton);
CASE iState OF
0: (* idle state *)
;
1: (* initialize *)
	fbXmlSrvWrite(
		nMode:=XMLSRV_ADDMISSING, 
		pSymAddr:= ADR(value1),
		cbSymSize:= SIZEOF(value1)
	);
	ntGetTime(START:= TRUE, TIMESTR=>stMyTimestruct); (* get Windows time *)
	IF NOT ntGetTime.BUSY AND NOT ntGetTime.ERR THEN
		iState:= 2;
	ELSIF ntGetTime.ERR THEN
		iState:= 100;
	END_IF
2: (* working state *)
	(* change some values - replace with production-process *)
	value1.stInner.nInteger:= value1.stInner.nInteger + 1;
	IF value1.stInner.nInteger = 32767 THEN
		value1.stInner.nInteger:= 0;
	END_IF(* get Windows time *)
	
	ntGetTime(START:= FALSE);
	IF NOT ntGetTime.BUSY AND NOT ntGetTime.ERR THEN
		ntGetTime(START:= TRUE, TIMESTR=>stMyTimestruct);
	ELSIF ntGetTime.ERR THEN
		iState:= 100;
	END_IF
	
	(* check if 20s have passed*)
	IF stMyTimestruct.wSecond = 0 OR stMyTimestruct.wSecond = 20 OR stMyTimeStruct.wSecond = 40 THEN
		bTwentySecOver:= TRUE;
	ELSE
		bTwentySecOver:= FALSE;
	END_IF
	
	(* if 20s have passed => trigger writing-process *)
	triggerWrite(CLK:=bTwentySecOver);
	IF (triggerWrite.Q OR triggerButton.Q) AND NOT fbXmlSrvWrite.bBusy AND NOT fbXmlSrvWrite.bError THEN
	(* create filename *)
		sFilePathWrite:= CONCAT(sFileFolder, SYSTEMTIME_TO_STRING(stMyTimestruct)); (* set folder + ti
		me *)
		sFilePathWrite:= DELETE(STR:= sFilePathWrite, LEN:= 4 , POS:= LEN(STR:=sFilePathWrite)-3); (*
		delete milliseconds *)
		sFilePathWrite:= REPLACE(STR1:= sFilePathWrite , STR2:= '.' , L:= 1,
		P:= LEN(STR:=sFilePathWrite)-2); (* replace colon with point *)
		sFilePathWrite:= REPLACE(STR1:= sFilePathWrite , STR2:= '.' , L:= 1,
		P:= LEN(STR:=sFilePathWrite)-5); (* replace colon with point *)
		sFilePathWrite:= CONCAT(sFilePathWrite, sFileName); (* add filename (default: test) *)
		(*change value 1*)
		value1.stInner.sString := sFilePathWrite;
		value1.stInner.nInteger := stMyTimestruct.wSecond;
		(* write *)
		fbXmlSrvWrite(sFilePath:=sFilePathWrite, sXPath:=sXPathWrite, bExecute:= TRUE);
	ELSIF fbXmlSrvWrite.bError THEN
		iState:= 100;
	END_IF
	
	(* reset fbXmlSrvWrite *)
	IF fbXmlSrvWrite.bBusy AND NOT tGetTime.ERR THEN
		fbXmlSrvWrite(bExecute:= FALSE);
	ELSIF ntGetTime.ERR THEN
		iState:= 100;
	END_IF
100: (* error state*)
;
END_CASE

【1】https://www.beckhoff.com/en-en/products/automation/twincat/tfxxxx-twincat-3-functions/tf6xxx-tc3-connectivity/tf6421.html

Jacob Jiang
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