项目实战第一篇：STM32多功能智能小车介绍（需求篇）

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分类专栏： STM32项目实战-多功能智能蓝牙循迹避障小车文章标签： stm32 单片机

于 2021-07-05 21:51:58 首次发布

本人所有的文章均是自己在学习过程中一步步验证与总结后，以笔记的形式共享出来给大家学习与参考，如有错望提出讨论与修改。如有侵权的地方请告知作者及时删除,谢谢!

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STM32项目实战-多功能智能蓝牙循迹避障小车专栏收录该内容

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本文介绍了基于STM32F407开发板的多功能智能小车，具备手机控制行驶、避障、蜂鸣器报警等功能，并通过OLED显示状态。文章还展示了实物图，包括接线版和PCB转接板版，并概述了使用到的STM32硬件技术如PWM、SPI/IIC和USART。后续内容将深入硬件选型、模块开发及二次开发注意事项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、基础功能介绍

本次项目主要是基于 STM32F407 开发板为基础来对小车进行驱动，可以用手机控制小车前进、后退、左转、右转、后左转、后右转、停止等方向，还可以自动进行避障遇到障碍物会左转或右转来绕开障碍物，离障碍物一定距离时蜂鸣器会报警，不同的距离蜂鸣器响的频率不一样，同时 OLED 会实时显示距离、小车行进方向及报警的状态。
后期可进行二次开发，也可进行功能扩展！

2、实物图

2.1、接线版

在这里插入图片描述

2.2、PCB转接板版

在这里插入图片描述

3、STM32技术介绍

本次项目主要使用STM32的部分常用硬件功能，驱动使用PWM，显示使用SPI或IIC，检测使用普通的IO输入输出以及USART等硬件功能，在开发中，这些基本上也是STM32常用到的，做完该项目，将会对STM32有进一步的了解。

4、说明

在下一篇博客中，将会讲解从硬件的一一选型，再到功能模块的单独开发，然后到功能模块的测试，再到功能的综合测试，最后再讲讲功能的扩展及二次开发注意事项，本专栏主要是带领你进入STM32项目的实战，提升对STM32的认知。祝你成功，下篇博客再见！
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