光敏三极管应用

在判断两个物体有没有完全对准，或两物体间有没有障碍物时，可以使用光敏三极管。

           

做两块如图所示的小板子，一侧二极管发光，另一个光敏三极管感应到，sig端电压会变为低电平，否则是高电平，这里输入电压是5v，可以直接连到avr和51单片机，如果是3.3v供电，可以直接连到stm32的单片机。端口配置程序如下，以PB12为例。

 void GUANGOU_Init(void)//读取光耦信号线，判断齿轮是否停止转动
{       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PE端时钟
         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;          // -->PB12 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;       // 上拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);               //根据参数设定初始化GPIOB12
        mode=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12);      //读取PB12端口电平状态，mode=1齿轮停止转动，mode=0齿轮转动
         
}