GLIP - 统一物体检测与短语定位的语言

GLIP - 统一物体检测与短语定位的语言-图像预训练

简介

GLIP (Grounded Language-Image Pretraining) 是一个新颖的模型，通过将物体检测视为上下文化的短语定位任务，将物体检测和短语定位统一起来。这种方法实现了一个灵活的、开放词汇的物体检测框架，将图像中的区域与文本描述对齐。这种方法克服了传统物体检测系统的局限性，后者通常只训练于固定的物体类别集。

GLIP 的核心贡献在于将物体检测重构为短语定位、深度语言感知的视觉与文本信息融合，以及利用大量人类标注和自监督的图像-文本数据进行预训练。

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GLIP 的关键特性

1. 统一物体检测和短语定位(Unified Object Detection and Phrase Grounding)
   GLIP 将传统的物体检测重构为一个定位任务，使模型能够基于自由文本查询检测物体。这种重构使 GLIP 能够泛化到未见过的物体类别，而无需重新训练。

2. 深度语言感知的融合 (Language-Aware Deep Fusion)
   GLIP 通过跨模态融合层深度整合视觉和文本信息。这种融合使模型能够同时学习语言感知和物体级别的表示，提升了短语定位和开放词汇检测等任务的表现。

3. 大规模预训练(Large-Scale Pretraining)
   GLIP 在由 300 万人类标注的数据和 2400 万自动生成的图像-文本对上进行了预训练。通过在语义丰富的大规模数据集上进行预训练，GLIP 在零样本和少样本学习场景中表现出色。

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GLIP 的架构

GLIP 的架构由两部分组成：

• 视觉编码器：通常为**Vision Transformer（ViT）**或 CNN 主干网络（如 Swin Transformer），用于从输入图像中提取视觉特征。视觉编码器输出物体或区域的特征。

• 文本编码器：基于 BERT 的模块，用于处理文本查询（或短语），生成词嵌入。这些嵌入与视觉编码器提取的视觉特征对齐。

• 词-区域对齐模块：该模块通过计算视觉嵌入和文本嵌入的点积，来计算词（或短语）和图像区域之间的对齐分数。对齐分数用于确定图像中的哪些区域对应于输入文本中的特定单词。

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数学方法

物体检测作为短语定位

GLIP 将物体检测重构为一个定位任务。设：

• ( x )：图像，
• ( y )：定位框（区域），
• ( t )：文本查询或短语，
• ( \theta )：模型参数。

模型预测 ( P(y \mid x, t; \theta) )，即在给定图像 ( x ) 和短语 ( t ) 的情况下，边界框 ( y ) 的概率。这与传统物体检测不同，后者基于固定的类别集预测 ( P(y \mid x) )。

深度融合注意力机制

GLIP 采用了视觉和语言特征的深度融合。图像区域和文本标记之间的注意力机制可以表示为：

$$\text{Attention}(F_v,F_t)=\text{softmax}\left(\frac{(F_v{W}_q)(F_t{W}_k{)}^T}{\sqrt{d}}\right)(F_t{W}_v)$$

其中：

• ( F_v ) 是视觉特征，
• ( F_t ) 是文本特征，
• ( W_q )、( W_k ) 和 ( W_v ) 是可学习的矩阵。

这种注意力机制帮助 GLIP 在细粒度层面上对齐视觉和文本特征。

深度融合过程：

• 深度融合方法：在 GLIP 中，引入了图像编码器与语言编码器之间的深度融合。这种融合发生在最后几层编码器中，以便有效地合并图像和文本信息。

• DyHead 模块：图像编码器使用 DyHead 模块来处理视觉特征，文本编码器则使用 BERT 进行文本特征编码。深度融合编码器的操作可通过以下数学公式进行总结：

  1. 跨模态多头注意力机制 (X-MHA)：

  图像特征 ( O^i ) 和文本特征 ( P^i ) 首先通过跨模态多头注意力机制进行融合。公式为：

  O t 2 i i , P i 2 t i = X-MHA ( O i , P i ) , i ∈ { 0 , 1 , . . . , L − 1 } O^i_{t2i}, P^i_{i2t} = \text{X-MHA}(O^i, P^i), \quad i \in \{0, 1, ..., L-1\} Ot2ii​,Pi2ti​=X-MHA(Oi,Pi),i∈{0,1,...,L−1}

  其中 ( O^i ) 表示第 ( i ) 层的图像特征，( P^i ) 表示第 ( i ) 层的文本特征，X-MHA 代表跨模态多头注意力机制。这个机制将视觉和语言特征在各自的上下文中进行注意力加权融合。

  2. DyHead 模块：

  然后，图像特征通过 DyHead 模块进行更新。DyHead 模块专门处理视觉特征的融合。公式为：

  $$O^{i+1}=\text{DyHeadModule}(O^i+O_{t2i}^i)$$

  其中，( O^{i+1} ) 表示 DyHead 模块更新后的图像特征，DyHead 模块负责生成最终的视觉特征。

  3. BERT 层：

  文本特征通过新增的 BERT 层进行更新，更新后的文本特征通过以下公式计算：

  $$P^{i+1}=\text{BERTLayer}(P^i+P_{i2t}^i)$$

  ( P^{i+1} ) 是 BERT 层更新后的文本特征，通过与视觉信息的融合更新。

跨模态的交互是通过跨模态多头注意力机制 (X-MHA) 实现的，随后通过单模态的 DyHead 模块（图像）和 BERT 层（文本）进行各自特征的更新。

跨模态多头注意力机制 (X-MHA) 的公式解释：

在跨模态多头注意力模块中，每个头通过关注另一模态中的特征来计算一个模态的上下文向量。具体公式如下：

$$O^{(q)}=O{W}^{(q,I)},P^{(q)}=P{W}^{(q,L)},\text{Attn}=\frac{O^{(q)}(P^{(q)}{)}^{\top }}{\sqrt{d}}$$

其中 ( O^{(q)} ) 和 ( P^{(q)} ) 分别为视觉和文本特征的查询矩阵，( W^{(q,I)} ) 和 ( W^{(q,L)} ) 是学习到的权重矩阵，( d ) 是特征维度。

接下来，将上下文向量与对应模态的值矩阵相乘，以获得融合后的特征：

$$O_{t2i}=\text{SoftMax}(\text{Attn})P^{(v)}{W}^{(out,I)}$$
$$P_{i2t}=\text{SoftMax}({\text{Attn}}^{\top })O^{(v)}{W}^{(out,L)}$$

这里 ( W^{(out,I)} ) 和 ( W^{(out,L)} ) 是输出的线性投影矩阵，通过对注意力权重进行加权求和来生成更新的视觉和文本特征。

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在跨模态多头注意力机制 (X-MHA) 中，查询 (Query, Q)、键 (Key, K) 和 值 (Value, V) 的作用与传统的自注意力机制相似，但在这里，它们是跨越不同模态（图像和文本）的。以下是查询、键和值在该机制中的定义：

查询 (Q)、键 (K) 和值 (V) 的解释：

1. 查询 (Query, Q)：

   • 在该跨模态注意力机制中，图像特征和文本特征可分别作为查询矩阵，取决于注意力的方向。
   • 对于文本关注图像的情况：
     • 图像特征 ( O^{(q)} = O W^{(q,I)} ) 作为查询矩阵 (Query)，用于查找相关的文本信息。
   • 对于图像关注文本的情况：
     • 文本特征 ( P^{(q)} = P W^{(q,L)} ) 作为查询矩阵，用于查找相关的图像信息。

2. 键 (Key, K)：

   • 键 (Key) 是来自另一模态的特征，用于与查询矩阵进行匹配，以计算注意力分数。
   • 对于文本关注图像的情况：
     • 文本特征 ( P^{(q)} ) 作为注意力机制中的键矩阵 (Key)。
   • 对于图像关注文本的情况：
     • 图像特征 ( O^{(q)} ) 作为键矩阵。

3. 值 (Value, V)：

   • 值 (Value, V) 包含的是基于注意力分数聚合的实际信息，通常与查询和键不同，并最终转化为输出。
   • 对于文本关注图像的情况：
     • 值矩阵来自文本模态：( P^{(v)} = P W^{(v,L)} )，其中包含经过可学习权重矩阵转换的文本特征。
   • 对于图像关注文本的情况：
     • 值矩阵来自图像模态：( O^{(v)} = O W^{(v,I)} )。

公式中的关键点：

• 查询 (Q) 是在积极查找另一模态中相关信息的特征矩阵。比如，在图像关注文本时，图像特征是查询矩阵 (Query)。
• 键 (K) 表示的是来自另一模态的特征，这些特征用于与查询进行匹配，以计算注意力分数。
• 值 (V) 则包含来自另一模态的实际信息，注意力机制通过它来更新查询模态的特征。

核心要点：

跨模态注意力允许一个模态（图像或文本）关注另一模态中最相关的部分。这个注意力机制在诸如短语定位这样的任务中至关重要，在这种任务中，单词（作为查询）需要关注与之对应的图像区域（作为键和值），反之亦然。

这种方法的优势：

1. 改进短语定位性能：视觉特征与文本特征的深度融合，有助于提升短语定位任务的表现。
2. 语言感知的预测：模型的预测基于文本提示，赋予了学习到的视觉特征语言感知能力。

这种融合方法对于 GLIP 实现其目标至关重要，即通过统一的模型服务于物体检测和短语定位任务。

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GLIP 的损失函数

GLIP 使用了一个统一的损失函数，结合了词-区域对齐和边界框回归的损失。

1. 词-区域对齐损失

此损失将视觉特征（图像区域）与文本特征（单词/短语）对齐。目标是最大化正确对齐的图像区域和单词之间的相似性，同时最小化错误匹配对的相似性。对齐分数 ( S_{\text{ground}} ) 的计算公式为：

$$S_{\text{ground}}=O\cdot P^{\top }$$

其中：

• ( O ) 表示区域/边界框特征，
• ( P ) 表示来自文本编码器的词嵌入。

损失函数为：

$${\mathcal{L}}_{align}=-\log P(\text{aligned}\mid x,t)$$

2. 边界框回归损失

为了确保准确的定位，GLIP 使用了边界框回归损失，该损失惩罚预测框和真实框之间的差异。损失函数为平滑 L1 损失：

$${\mathcal{L}}_{\text{bbox}}=\sum _{i=1}^N{\text{smooth}}_{L1}(y_i^{\text{pred}},y_i^{\text{true}})$$

其中 ( y_i^{\text{pred}} ) 是预测的边界框，( y_i^{\text{true}} ) 是真实框。

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GLIP 的应用

1. 开放词汇物体检测
   GLIP 通过自由文本查询检测物体的能力使其非常适合开放词汇检测，在物体类别经常变化的应用场景中，如电商或自动驾驶中，表现优异。

2. 视觉问答（VQA）
   GLIP 可以定位图像中的特定短语，使其在视觉问答任务中表现出色，尤其是在需要对图像区域进行细粒度理解的场景下。

3. 图像描述生成与检索
   GLIP 的词-区域对齐能力使其在任务如图像描述生成和图像-文本检索中极具价值，在这些任务中，准确定位物体或概念是至关重要的。

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与 CLIP 和 BLIP 的比较

• CLIP 专注于图像与文本之间的对比学习，擅长零样本分类和检索任务，但缺乏物体检测所需的细粒度定位能力。

• BLIP 构建在对比学习的基础上，加入了图像描述生成和图像-文本匹配，但它并不专为物体检测任务设计。

• GLIP 则专为物体检测和短语定位任务设计。它通过视觉和语言特征的深度融合，实现了开放词汇物体检测，在细粒度的检测和短语定位任务中表现更加出色。

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结论

GLIP 通过将物体检测与短语定位统一，开创了视觉-语言预训练领域的重要进步。其基于自由文本查询检测物体的能力，加上大规模预训练，使其成为开放词汇物体检测到视觉问答等多种任务的强大工具。GLIP 的成功建立在其创新的深度融合机制和统一损失函数之上，使其在检测和定位任务中表现出色。

如需更详细地了解 GLIP 的架构、损失函数和性能，请参阅官方研究论文 链接。