安装DDS-Linux 保姆级步骤和踩坑日记1

我是做智驾域控相关工作的，最近打算研究下DDS通信中间件，前提先要安装DDS，中途遇到很多坑点被坑惨了，下面保姆级教你安装步骤以及case验证，避坑首选呐，欢迎点赞收藏

一、设备及环境点检

Linux电脑1台---ubuntu 20.04，或者虚拟机也同样适用

可以上网的网线---如果你的Linux电脑没有网口，需要准备一个扩展坞

如果没有网线，也可以用手机热点，似乎手机热点比有线更快呢

ok，就这么些

二、安装依赖

sudo apt install cmake g++ python3-pip wget git

---联网安装这几个工具

sudo apt install libasio-dev libtinyxml2-dev

---再安装依赖的库文件

sudo apt