Publish OpenCV Image from FastRTPS to ROS2

最新推荐文章于 2024-06-24 10:07:23 发布
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分类专栏： 智驾系统架构设计 文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42139435/article/details/134685218
版权

1、从github上下载源码zip包

https://github.com/HemaZ/FastRTPS-ROS2

<<FastRTPS-ROS2-master.zip>>

2、将zip包放到~/Fast-DDS/Fast-DDS/example/cpp/dds/下，即HelloWorldExample相同路径下

3、解压FastRTPS-ROS2-master.zip到当前路径

4、进入解压后的文件夹内

cd FastRTPS-ROS2-master/

5、新建build文件夹并进入build文件夹

mkdir build && cd build

6、设置环境变量

echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/home/yl/Fast-DDS/install/lib' >> ~/.bashrc

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