智驾系统架构设计之二：拆解某公司智驾域控系统设计

这节课一起拆解下YC基于地平线5发布的智驾域控计算中心解决方案，看看都有什么优缺点

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一、基本资料

智驾域控公司：YC科技

平台：地平线征程5芯片

产品解决方案代号：XCG

平台主要指标：

最新贝叶斯架构BPU，4BPU设计，高达256TOPS的AI算例

32*CPU

4*DSP

2*CV Engine

1*GPU

TDA4

S32G3

支持多大12路摄像头接入，支持全8百万像素接入

可接入4D雷达，激光雷达，超声波等

多达10路以太网接口

开放硬件配置，可选不通的MPU、MCU、助力硬件量产方案快速开发与定制

完善的平台软件，开放软件配置

2颗ASIL-B征程5+1颗ASIL-D MCU，打造ASIL-D级智驾系统

ASIL-D S32G3 TC397

专用信息安全模块，深度支持国米算法加速

完善的图形化配置、数据记录、原型开发级标定工具

二、系统接口