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本文描述了对ADS的FO和FS机制的评估方法。当系统不能按预期运行时，ADS将使用FO和FS机制。这些机制使ADS能够在最大程度上达到使车辆及其乘员脱离危险的MRC。定义、测试和验证实现MRC的FO和FS策略是确保ADS安全运行和部署的重要步骤。

需要注意的是，功能安全的目的不是彻底消除风险，而是把风险降低到一个可接受的范围，可接受的范围一般由当前的技术发展水平以及社会道德共识来决定。现在的车上有几十甚至上百个ECU系统，其中的代码有几亿行，随着使用时间的增长电子元器件发生故障的可能性也越来越高，更不用说由上亿行代码构成的复杂系统带来的不可预知的风险。另外很重要的一点是功能安全讨论的是电子电气系统故障导致的风险，如果是机械问题带来的风险则不是功能安全的范畴。伤害发生的可能性和伤害程度的综合，既要考虑风险发生的概率又要考虑其带来伤害的严重程度。