ADC

单通道单次转换

1. 初始化adc—连续模式失能
2. 开启adc
3. 开启adc中断
4. 在adc中断回调函数中读出采集值
   注：单次转换adc只能启动一次，中断一次，读出一个采集值。如需要读出多次采集值，需要手动重复2、3

单通道连续转换

1. 初始化adc—连续模式使能
2. 开启adc
3. 开启adc中断
4. 在adc中断回调函数中读出采集值
   注：连续模式adc转换完一次，中断。然后再继续采集，中断。

多通道扫描转换（不推荐使用）

1. 初始化adc
   多通道就必须配置为扫描模式（按照ch0-ch1-ch2-ch4-ch5.进行扫描，通道扫描的先后顺序可以自己设定）。
   1.1 可以配置为单次转换+间断模式关闭（只扫描一轮，一轮后进行中断），
   1.2 也可以配置为单次转换+间断模式开启（同样只扫描一轮，但是可以将这一轮中的若干通道进行分组，完成一组转换后就进行中断，一轮扫描可以开启多次中断012一组，45一组），
   1.3 也可以配置为连续转换+间断模式关闭（一轮扫描后，开启中断，然后进行下轮扫描，结束再开启中断）

注：在上述三种配置中，读值只能读出中断前的那次的数值：1.1中ch5通道的值，1.2中2通道的值和5通道的值，1.3ch5通道的值。