![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
博士面试
cyytum
慕尼黑工业大学机器人
展开
-
模型预测控制Paolo Falcone 博士面试 (二) - MPC控制的稳定性
第二篇博文推了太久,时间都用来学数据结构和算法,刷LeetCode题目了,控制专业最大的问题在于很多人只会使用Matlab/Simulink, 不懂数据结构和算法不会写代码,幸亏我认清形式比较早,希望学控制的同学们多写代码,什么时候能用C/C++写出各种数值优化算法的代码才好在互联网大厂工作啊,想我两年前在慕尼黑面试宝马自动驾驶软件工程师的时候也是死于LeetCode Hard 啊,所以这一年多大...原创 2020-03-10 00:39:28 · 7675 阅读 · 4 评论 -
模型预测控制Paolo Falcone 博士面试 (一)
一直做自动驾驶模型预测控制, 几个月前申请了Paolo Falcone教授的博士职位5G based Traffic Junction Control of Connected Autonomous Vehicles 并且成功拿到Offer, 估计做车辆模型预测控制的都看过他在这个领域的开山之做。面试一共两个教授,另一个是Marion Zanon, 他之前是开发qpOASES和Acado Too...原创 2020-01-01 13:51:34 · 3109 阅读 · 5 评论