PCIe-DMA多通道/高性能/超低延时/超低抖动视频采集显示V4L2驱动

该文介绍了一种基于PCIeIntegratedBlock的多通道DMA和RDMA子系统,适用于高性能和低延迟的视频采集和显示应用。系统支持多路视频接口,如SDI、DP、HDMI等,以及不同类型的DDR内存和PCIe链路速度。它包含8个独立的采集和显示通道,每个通道具有DMA引擎,支持AXI4-Stream/FIFO接口和MSI中断。该系统能在不同PCIe配置下处理4K至FHD分辨率的视频流,且兼容LinuxV4L2驱动。

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1 介绍
基于PCI ExpressIntegrated Block,Multi-Channel PCIe QDMA Subsystem实现了使用DMA地址队列的独立多通道、高性能Continous或Scather GatherDMA,提供fifo/AXI4-Stream用户接口。
基于PCI ExpressIntegrated Block,Multi-Channel PCIe RDMA Subsystem实现了使用DMA Ring缓冲的独立多通道、高性能/超低延时/超低抖动Continous Ring DMA,提供FIFO/AXI4-Stream用户接口。
1.1 特性
Ø 支持Ultrascale+,Ultrascale,7 Series的PCI ExpressIntegrated Block
Ø 支持64,128,256,512-bit数据路径
Ø 64-bit源地址,目的地址,和描述符地址
Ø 多达8个独立的host-to-card(H2C/Read)数据通道或H2C DMA
Ø 多达8个独立的card-to-host(C2H/Write)数据通道或C2H DMA
Ø AXI4-Stream/FIFO用户接口(每个通道都有自己的AXI4-Stream/FIFO接口)
Ø 每个DMA引擎支持DMA地址队列,队列深度可达32
Ø 每个DMA引擎支持DMA Ring缓冲,Ring缓冲深度和个数可配置
Ø RDMA的超低延时和超低抖动性
Ø H2C DMA支持视频显示定时时序输入控制
Ø AXI4-Lite Master接口允许PCIe通信绕过DMA引擎
Ø Scather Gather描述符列表支持无限列表大小
Ø 每个描述符的最大传输长度为4GB
Ø MSI中断
Ø 连续描述符的块获取
Ø 中断或查询模式
1.2 应用

本内核体系结构支持广泛的计算和通信目标程序应用,强调性能、成本、可扩展性、功能可扩展性和关键任务可靠性。典型应用包括:
● 数据通信网络
● 电信网络
● 宽带有线和无线应用
● 网络接口卡
● 用于各种应用程序的服务器add-in card
典型应用如下图所示:
在这里插入图片描述

图 1 Multi-ChannelPCIe QDMA&RDMA Subsystem典型应用:8通道视频采集和视频显示
基于PCIe的多路视频采集与显示子系统
1 概述

视频采集与显示子系统可以实时采集多路视频信号,并存储到视频采集队列中,借助高效的硬实时视频帧出入队列管理和PCIe C2H DMA引擎,将采集到的视频帧实时传递到上位机采集缓冲区。
视频采集与显示子系统使用高效的PCIe H2C DMA引擎读取上位机显示缓冲区的视频帧,存储到视频显示队列中,并且可以借助外部输入的硬件显示定时脉冲实时访问视频显示队列,按照显示定时脉冲输出视频帧。
对于多路视频采集与显示子系统,在上位机可以使用标准的Linux V4L2视频驱动,实现多路视频信号的采集和显示工作。
2 子系统结构

在这里插入图片描述

3 功能特性

  1. 支持多种视频接口:SDI、Display Port(DP)、HDMI、DVI、VGA和Camera Link
    
  2. 支持DDR3-64bit-1600MHz和DDR4-72bit-2400MHz内存接口
    
  3. 支持PCIe链路速率:PCIe 1.0、PCIe 2.0、PCIe 3.0和PCIe 4.0
    
  4. 支持PCIe链路宽度:PCIe x1、PCIe x2、PCIe x4、PCIe x8和PCIe x16
    
  5. 支持Xilinx器件:7 Series,Ultrascale Series,Ultrascale+ Series
    
  6. 支持多种PCIe驱动:Linux V4L2、Windows WDF和Linux
    
  7. 8个独立的视频采集接口、视频采集队列、PCIe C2H(host-to-card)DMA引擎
    
  8. 8个独立的视频显示接口、视频显示队列、PCIe H2C(card-to-host)DMA引擎
    
  9. 支持全双工8个独立的视频采集和8个独立的视频显示
    
  10. 8个视频采集队列参数(队列元素的地址、个数、大小)软件可配置

  11. 8个视频显示队列参数(队列元素的地址、个数、大小)软件可配置

  12. 支持MSI中断,16个DMA中断和16个User中断
    4 性能指标

  13. PCIe 3.0 x16配置下,支持8路4K(3840x2160p)@60Hz的采集与显示
    
  14. PCIe 3.0 x8配置下,支持4路4K(3840x2160p)@60Hz的采集与显示
    
  15. PCIe 3.0 x8配置下,支持8路4K(3840x2160p)@30Hz的采集与显示
    
  16. PCIe 2.0 x8配置下,支持8路FHD(1920x1080p)@60Hz的采集与显示
    
  17. PCIe 2.0 x4配置下,支持8路FHD(1920x1080p)@30Hz的采集与显示
    

5 用户接口

  1. 8路AXI4-Stream或FIFO视频采集接口
    
  2. 8路AXI4-Stream或FIFO视频显示接口
    
  3. 外部显示定时脉冲输入
    
  4. User中断输入
    
  5. 视频采集与显示复位输出
    
  6. 视频采集与显示配置输出
    

可交付资料:

  1. 详细的用户手册
  2. Design File:Post-synthesis EDIF netlist or RTL Source
    
  3. Timing and layout constraints,Test or Design Example Project
    
  4. 技术支持:邮件,电话,现场,培训服务
    联系方式:
    neteasy163z@163.com
<think>嗯,用户想了解Excel中的VLOOKUP函数的用法和参数含义。首先,我需要回忆一下VLOOKUP的基本结构。VLOOKUP是垂直查找函数,用于在表格的首列查找指定的值,然后返回该行中指定列的数据。它的四个参数分别是查找值、表格范围、列索引号和匹配模式。 接下来,我得确认每个参数的具体作用。第一个参数是lookup_value,也就是用户要查找的值,比如产品ID或者姓名。第二个参数是table_array,即查找的范围,这里要注意的是,查找值必须位于这个范围的第一列,否则函数无法正确工作。第三个参数是col_index_num,也就是用户想要返回的数据在表格范围中的第几列,这个列数是从表格范围的第一列开始算起的,不是整个工作表的列。第四个参数是range_lookup,决定是精确匹配还是近似匹配,通常用FALSE或0来指定精确匹配,避免错误。 然后,用户可能需要一个具体的例子来理解如何使用。比如,假设有一个产品价格表,用户想根据产品ID查找对应的价格。这时候,VLOOKUP就可以在ID列查找,然后返回价格列的数据。同时,要提醒用户注意表格范围最好使用绝对引用,比如$A$2:$C$100,这样在拖动公式时范围不会变化。 可能遇到的问题也需要考虑。比如,如果查找值不在表格的第一列,或者列索引号超过了表格的列数,函数会返回错误。此外,数据格式不一致也可能导致问题,比如查找值是数字,而表格中是文本格式的数字,这时候需要统一格式。还有,当出现#N/A错误时,可能是查找值不存在,或者匹配模式设置不正确,需要检查参数是否正确。 用户可能还会问到如何避免常见的错误,比如部分数据匹配出错的情况。这时候需要检查是否有多余的空格,或者数据格式不一致,或者表格范围没有锁定导致拖动时偏移。此外,XLOOKUP作为VLOOKUP的升级版,可能在某些情况下更方便,比如可以向左查找或者返回多列数据,这也是可以提及的内容。 最后,整理步骤,从基础语法到参数说明,再到具体案例,逐步引导用户理解如何使用VLOOKUP函数。同时,提供常见错误和解决方法,帮助用户在实际应用中避免问题。如果有必要,还可以比较VLOOKUP和其他查找函数的区别,比如HLOOKUP或XLOOKUP,但根据用户的问题,主要集中在VLOOKUP本身即可。</think>### Excel VLOOKUP函数详解 #### 一、基础语法与参数说明 VLOOKUP函数的语法为: $$=VLOOKUP(lookup\_value, table\_array, col\_index\_num, [range\_lookup])$$ 包含4个参数: 1. **lookup_value**(必填):要查找的值(如单元格引用或具体值) 2. **table_array**(必填):包含数据的表格范围(必须包含查找列和返回列) 3. **col_index_num**(必填):返回值所在列的序号(从table_array第一列开始计数) 4. **range_lookup**(可选):匹配类型 - `TRUE`/`1`:近似匹配(默认值,需数据升序排列) - `FALSE`/`0`:精确匹配(常用选项) [^1][^2] #### 二、使用步骤演示(工资表查询案例) 假设需要根据员工编号查询工资: 1. 建立查询单元格(如`B12`) 2. 输入公式: ```excel =VLOOKUP(A12, $A$2:$D$100, 4, 0) ``` - `A12`:待查询的员工编号 - `$A$2:$D$100`:锁定数据区域(绝对引用) - `4`:返回第4列(工资列) - `0`:精确匹配 [^2][^3] #### 三、常见错误与解决方法 | 错误现象 | 原因 | 解决方案 | |---------|------|---------| | #N/A | 查找值不存在 | 检查数据源或改用`IFERROR`容错 | | #REF! | 列序号超出范围 | 确认col_index_num ≤ 表格列数 | | 部分匹配失败 | 数据格式不一致 | 统一数值/文本格式 | | 结果错位 | 表格未锁定 | 使用`$`符号固定区域引用 | [^3][^4] #### 四、进阶技巧 1. **多条件查询**: 使用辅助列合并多个条件字段 ```excel =VLOOKUP(A2&B2, $D$2:$F$100, 3, 0) ``` 2. **通配符匹配**: `"*"`匹配任意字符,`"?"`匹配单个字符 ```excel =VLOOKUP("张*", $A$2:$C$100, 3, 0) ``` 3. **跨表查询**: 引用其他工作表数据 ```excel =VLOOKUP(A2, Sheet2!$A$2:$D$100, 4, 0) ``` [^1][^4]
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