SHT20读取温湿度，基于cubemx

基于cubemx生成的hal库读取sht20传感器的值。
主控使用的是f407vet6，使用keil5.

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一，生成iic底层驱动代码。

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打开cubemx，选择对应的主控，同时打开串口1，和iic1.
打开串口是为了将温度的值，输出到串口助手上。
这一步，网上有许多教程，在此就不做赘述了。
将生成好的工程，使用keil打开。

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二 ，配置串口函数

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在生成的 usart,c底部加上

#ifdef __GNUC__
	#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
	#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
		HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
		return ch;
}

加上这一句，就可以正常的使用printf（）。来输出了。

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三 ，认识iic驱动函数

这是我们读取数据所使用的函数
第一个参数，使我们的iic的结构体。
第二个参数，读取数据，或者发送指令的地址
第三个参数 读取，发送数据的指针
第四个 数据的大小
第五个，超时时间
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HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

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四，编写驱动函数

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我们只需要用到前两个寄存器的值，用来读取温度，和湿度。所谓的保持主机，非保持主机，就是在读取数据的时候，iic总线能不能执行其他操作。
用户寄存器就是我们用来配置sht20的温湿度数据的精度，使用默认精度。

sht20的地址是0x80 ，写数据采用0x80 ，读数据使用0x81.

读取数据的时序图，如上图所示。
首先发送 0x80 ，在发送读取温湿度的指令，在发送0x81 ，读取数据，
最后一位是校验位，本次实验中没有读取。知道了以上步骤，就可以来读取温湿度了。

sht20.h 的宏定义如下

#define  add_w  0x80  //d地址写
#define  add_r  0x81  //地址读
#define measure_temp 0xe3  //读取温度
#define measure_hum 0xe5   //读取湿度
	 
	 #define user_code_w 0xe6 //Óû§¼Ä´æÆ÷д

#define user_code_r 0xe7 //Óû§¼Ä´æÆ÷¶Á

#define RST_code 0xfe //Èí¸´Î»

读取温度函数如下

float   read_temp(uint8_t cmd)
{
	uint8_t date=cmd,buff[2];
	uint16_t temp=0;
	float temp1;
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,add_w,&date,1,100);
	//  发送写指令，在将读取温度的指令发送
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,add_r,buff,2,100);
	//发送读指令，将读取数据的指针传过去
	
	//temp=(buff[0]<<8)|buff[1];
	temp=(uint16_t)buff[0];
	temp=temp<<8;
		temp=buff[1]|temp;
因为读取的数据是两个八位数，转换为16位
	temp1=-46.85+175.72*((float)temp/65536);
	转换公式，来自数据手册，见下图。
	
	
	return temp1;
	
	
}

读取湿度函数

float   read_humi(uint8_t cmd)
{
	uint8_t date=cmd,buff[2];
	uint16_t humi=0;
	float temp1;
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,add_w,&date,1,100);
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,add_r,buff,2,100);
	
	//temp=(buff[0]<<8)|buff[1];
	humi=(uint16_t)buff[0];
	humi=humi<<8;
		humi=buff[1]|humi;
	temp1=-6+125*((float)humi/65536);
	
	return temp1;
	
	
}

程序编写完成以后。主循环里面进行调用

查看上位机的数据

sht20 读取大功告成。

有什么不明白的地方，留言告诉我就好了。