Mac下使用CLion的serial Port Monitor插件与stm32进行串口通信

描述

我有一个stm32的板子和一个步进电机，stm32会根据发来的字符，换算成指定的脉冲发送给电机，以使步进电机完成固定角度的转动

之前是在Windows下使用XCOM完成串口通信。现在的需求是想使用Mac电脑来发送消息（这只是第一步，剩下会构建一个项目，纯使用代码来控制电机）

因此描述一下我们的需求和配置

• 一台Mac
• 一个stm32的板子，我的板子型号是stm32F767IG，（额外的步进电机，没有也没关系，板子上得有反馈来证明，上位机的消息确实发过来就行）

解决方案

CLion是一个很好的C++IDE，这里不过多介绍

1. 安装Clion

Mac下载Clion对应版本并安装。注意Clion是付费软件，免费只能使用30天。

我的选择是，在网上搜到了激活码，填在安装步骤中，因此我能永久使用。因此建议网上搜索激活码完成安装（有效的激活码不好找，多试试吧）

2. 安装Serial Port Monitor插件

打开Clion，依次点击
“Preference”—“Plugins”—“Browse repositories”

搜索框里输入“Serial Port Monitor”，选中“Serial Port Monitor”，右面的插件描述中会存在一个绿色的“Install”按键，点击它。

我这里只是示意，告诉你Serial Port Monitor在哪，因为我已经安装成功了。

CLion会让你安装，然后绿色的“Install”会变为“Restart”，也就是让你重新启动Clion。点击它重新启动。（不知道为啥我按照这个步骤重复执行了很多次，才安装成功，不管了，反正这个步骤是不会错的）

3. 使用Serial Port Monitor

重新打开Clion，你会发现Serial Port Monitor已经安装成功，在界面的最下面

点击是stm32的复位键，你已经可以看到，stm32向上位机发送的字符串了。我的发送是“Please input angle to turn”，每按一次复位键发送一串字符串，然后就一直等待上位机的传送内容。

按钮含义

• 最左侧
  插座——串口连接和断开
  工具——设置端口和波特率等
  查找端口号命令

  cd /dev
  ls tty*
  

  你会发现很多端口，其中有一个类似于tty.usbserial-1420这样的，那就是stm32此时的端口号。
  波特率自行设置，我的设置是115200

• 第二列
  2*2矩阵——16进制转换，还是不要选中它，因为你又看不懂那堆乱码
  第二个——我还没看懂按了有什么变化（哈哈求教）
  第三个——右面的显示窗口光标移动到最后一行
  删除——清除窗口

• 长条
  很显然是输入框，在这个输入框填写内容，点击最右面的Send，就能通过串口发送消息给stm32了

• 长条右面的下拉框
  下拉框内容包括：No line ending，Newline ，Carriage return 和 both NL & CR 四种选择

  请你结合需要选择，我选择的是第四个“both NL & CR”，也就是“换行和回车”模式。为什么，因为我的stm32中发送的字符串是“XXX\r\rn”这样的，以\r\n为结尾，也就是以换行和回车结尾。注意对应关系