Ubuntu20.04安装opencv4

描述

Ubuntu20.04安装opencv4的步骤
由于部分步骤是已经OK的，所以只是记录在这里，并将一些问题的解决方案记录在这里，以后会更新完整干净的步骤

步骤

1. 下载opencv4.5.5 及 opencv_contrib4.5.5

2. 我下载到的位置是Downloads，可以在Downloads目录下完成解压

   cd Downloads
   

3. 编译opencv，并将opencv_contrib设置为外部包同时进行编译（在命令中你会看到与opencv4.5.5同级目录下opencv_contrib4.5.5的路径）

   mkdir release
   cd release
   cmake -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_CUDA=OFF -D ENABLE_AVX=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_TBB=ON -D BUILD_TBB=ON -D WITH_EIGEN=OFF -D WITH_V4L=OFF -D WITH_VTK=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.5.4/modules ../../opencv-4.5.4
   sudo make -j12
   sudo make install
   

   在make编译步骤时总会出现一些问题，我将解决办法写在最后

4. 将OpenCV的库添加到路径

   首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

   sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
   

   打开后在文件（可能是空白的文件）中添加

   /usr/local/lib
   

5. 生效配置文件

   使刚才的配置路径生效：

   sudo ldconfig 
   

6. 配置bash

   sudo gedit /etc/bash.bashrc 
   

   在打开的文件末尾添加：

   PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
   export PKG_CONFIG_PATH
   

7. 保存，执行如下命令使得配置生效：

   source /etc/bash.bashrc
   

8. 更新命令

   sudo updatedb
   

问题一：编译时出错

在执行sudo make -j12时，会出现错误。问题如下：

/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libavcodec.a(vc1dsp_mmx.o): relocation R_X86_64_PC32 against symbol `ff_pw_9' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/bin/ld: final link failed: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status
modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/build.make:638: recipe for target 'lib/libopencv_highgui.so.2.4.13' failed
make[2]: *** [lib/libopencv_highgui.so.2.4.13] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1934: recipe for target 'modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] Error 2
Makefile:162: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

报错部分可以去参考这篇文章，我没真记录，不过这篇文章的报错和我基本是一模一样的https://blog.csdn.net/imv123/article/details/113122133
首先说明：按照很多方法去编译ffmpeg库，并添加什么参数：–enable-shared，并没有解决我的问题

最终我的解决方法也比较粗暴：

按照这篇文章的解释：pencv在编译的时候，用到了libswscale.a、libavcodec.a文件,这两个文件应该是可选的,如果电脑中有这两个文件，说明之前装过ffmpeg或者用ffmpeg相关库的软件，这是在装ffmpeg时安装的，报上述错误可能是因为ffmpeg的libswscale.a、libavcodec.a文件版本和opencv有冲突,opencv在cmake的时候会检测一些本机环境，如果有这两个文件，就会让这两个文件参与到编译当中。
http://t.zoukankan.com/GengMingYan-p-14800319.html

这里我们去关注报错

/usr/local/lib/libavcodec.a(vc1dsp_mmx.o):

我们执行命令去该路径下，确实发现了libswscale.a、libavcodec.a两个文件

cd /usr/local/lib

因此我们对这两个文件作了一下备份，然后删除了两个原文件

sudo cp libswscale.a libswscale.a.bak
sudo cp libavcodec.a libavcodec.a.bak
sudo rm libswscale.a
sudo rm libavcodec.a

接着我们跳回到主步骤，去重新编译opencv

sudo make -j12

在我们进行了如此的解决办法后，是可以编译成功的（对于我，前几次执行仍然报错，不知道为什么执行了好几次，才100%编译成功。这一过程中，我没有做其他操作，故且睁一只眼闭一支眼了）

不要忘了，最后将原文件还原回去，毕竟我们只是想忽略链接这两个库，并不是要真正删除他们

sudo cp libswscale.a.bak libswscale.a
sudo cp libavcodec.a.bak libavcodec.a
sudo rm libswscale.a.bak
sudo rm libavcodec.a.bak

总结

未完待续，因为我肯定迟早会再装很多次的